hast du nicht servos an den beinen deines scorpions?
dumme frage, aber wozu willst du dann die beinposition ermitteln? die steht doch dann durch die servoposition fest..?
gruesse
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hast du nicht servos an den beinen deines scorpions?
dumme frage, aber wozu willst du dann die beinposition ermitteln? die steht doch dann durch die servoposition fest..?
gruesse
Hi ihr =)
@PicNick
Hast du Recht, diesmal werde ich alles vorher erst richtig testen, bevor ich das neue Bein vervielfälltige \:D/
@magnetix48
Die Idee war, nach Möglichkeit die digitalen Eingänge vom ATMega8 zu nutzen. Wäre das nicht einfacher zu programmieren?
@Manf
Auf deinem Bild, oben der kleine schwarze Trimmer, das ist mein Favorit, da kann ich ne eigene Achse durchziehen \:D/
@robocat
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1 O:)
Das wird der von der Fa. PIHER sein. die sin recht gut verkapselt.Zitat:
..der kleine schwarze Trimmer..
Ein bischen experimentiert hab ich damit schon, nur so richtig auf meine Anforderungen konnte ich den nicht anpassen :-k