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ja, er kann nur zwischen den Aufhängepunkten klettern (noch).
Ansonsten kann die Schnur auch durchhängen. Zur Vorsicht werden über die Spannzangen eine Art Schutzbügel befestigt, damit das Seil nicht aus den Zangen rutscht. Sonst müßte man Sensoren, die die Lage des Seiles feststellen, anbringen. Zusätzliche Gelenke müßten dann die Kletterstangen schwenken, um nach dem Seil zu tasten. Das war mir fürs erste dann doch zu kompliziert.
Die Seildicke ist ansich nach oben offen, da die Spannzangen über Langlöcher grob auf die Seilstärke justiert werden können (s. Bild 1563). die Feinanpassung wird dann im Kalibriermodus gemacht.
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Danke für das Bild,
sieht ja '?? gaaanz einfach ??' aus, wenn man mal gesehen hat wie es geht. Starke Sache :-)
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Sehr schöner Bot!
Aber mal ne andere Frage, woher bekommt man denn diese Lochbleche? die hab ich jetzt schon bei mehreren Bots gesehen... Im Baumarkt hab ich bisher noch nichts vergleichbares gefunden... haben die nen bestimmten Namen?
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Hallo
Ich finden den Bot genial, mit sehr einfachen Mitteln etwas gut funktionierendes erschaffen, Respekt.
mfg Luca
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die Lochbleche hab ich direkt im Metallurgiehandel bezogen. Den hat eigentlich jede größere Stadt. Dort hab ich gefragt, was billig am Lager ist.
Dadurch bin ich auf die 5mm-Platten gekommen. eigentlich wollte ich welche im rechtwinkligem Raste und 6mm Durchmesser. :-)
danke nochmals für das viele Lob.
Ich bin auch schon am werken und bau den wieder auf, damit's was wird mit dem Video
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Bin auch beeindruckt von der Idde und der Umsetzung =)
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Hier ist eeeendlich das versprochene Video:
http://www.myvideo.de/watch/6666552/Kletterroboter
Der wird von mir immer zur "Langen Nacht der Wissenschaft" in DD vorgeführt.
Im jetzigen Zustand ist am unteren Ende des Roboters eine Digicam montiert, deren Analogausgang über einen kleinen 2,4 GHz-Sender ein Bild der überfahrenen Oberfläche liefert. Im Bedarfsfall wird dann über Funk ein Servomotor angesteuert, der quasi mit einem Finger auf den Auslöser drückt und ein Bild knipst.
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Tolle Sache O:)
Er gleitet sauber hoch, nur bei dem Greifen auf der rechten Seite hatter wohl Probleme?
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Hallo Thoralf,
gute Ideen und schöne Umsetzung. Gratuliere zu dem Projekt.
grüsse,
Hannes
