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ADOffset soll auch die Unterschiede der beiden Transistoren ausgleichen. Wenn beide Transistoren sich auf genau gleich hellem Untergrund befinden, so ist trotzdem ein kleiner Unterschied zwischen dem linken und dem rechten Transistor festzustellen(bei mir so ca. 5-10)
Grüße,
Harri
Hallo harry3,
das ist mir schon klar, dass bei gleich hellem/dunklen Untergrund ein netter Ausgleich zu erreichen ist. Aber der Ausgleich bringt nichts, wenn ich den Asuro nur 'lieblos' auf eine Linie stelle. Dann verschiebe ich die Linie rein mathematisch unter dem Asuro, und bekomme das oben geschilderte Problem. Dann ist es wegen der verlorengegangenen Regelleistung aber eben auch viel schneller möglich dass der Asuro die Linie verläßt. Und das wollen wir ja verhindern.
Es gibt, unter anderem, folgende Threads zu diesem Thema:
Beitrag von mir: Hell-/Dunkel-Erkennung
und, viel spannender: Vollausschlag für die Fotosensoren