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....Die Idee mit dem Spiegel finde ich prima, allerdings empfängt der RP6 seine eigenen Signale vermutlich auch ohne......
glaube ich nicht, er kann zwar die modulation senden und schnell mit dem interrupt und tsop nachschauen ob ein hindernis da ist, aber es wird kein lesbarer code ankommen sondern nur cauderwelch, welches für die hinderniserkennung reicht für einen lesbaren text aber nicht.
die atmega können kein multitask der propeller-chip ja.
Möglicherweise kann er es doch mit dem USART. Wenn sich noch ein Zeichen im Senden-Schieberegister befindet könnte er es gleichzeitig auch empfangen. Im ATMega32-Datenblatt steht bei der Beschreibung des USART:Zitat:
die atmega können kein multitask
Daten- und Schieberegister sind für Senden und Empfangen laut Blockbild komplett getrennt aufgebaut, also sollte es funktionieren.Zitat:
• Full Duplex Operation (Independent Serial Receive and Transmit Registers)
.....tsop.......
der ist entscheidend
ich rede nicht vom usart. ich rede vom tsop für den ir-empfang und gleichzeitig ir-daten senden von der ir-diode die sauber sind, das klappt nicht.
schieberegister ist kein multitask.
Hallo,
Zitat:
glaube ich nicht, er kann zwar die modulation senden und schnell mit dem interrupt und tsop nachschauen ob ein hindernis da ist, aber es wird kein lesbarer code ankommen sondern nur cauderwelch, welches für die hinderniserkennung reicht für einen lesbaren text aber nicht.
Also mit dem RC5 Code funktioniert DAS ganz prächtig - er empfängt JEDES gesendete Datenbyte auch direkt wieder zurück.
Ohne Spiegel - da die IR LEDs ein ziemlich starkes Signal senden.
Kannste selbst testen: Einfach das SELFTEST Programm Menüpunkt 7 ausführen!
Warum ist das so?
Ganz einfach - weil der IR Empfänger ja nicht SOFORT nachdem er ein (oder kein) IR Signal empfangen hat den Ausgang umschaltet - da vergehen ein paar wenige µs oder so (hab ich jetzt nicht genau im Kopf). Mehr als genug Zeit für die sehr kurzen ISR Routinen ...
MfG,
SlyD
....da vergehen ein paar wenige µs oder so (hab ich jetzt nicht genau im Kopf). .....
also wenn die trennung lange genug ist ,geht es.
ist dann aber nicht mehr gleichchzeitig. sondern halt zeitversetzt.
mfg
Hi
2. Controler drauf und gut, wobei ich aber stark daran zweifle das sowas sinn machen würde.
Wenn ich meinen Rp6 mit sich selbst reden lassen will, dann mach ich das nicht über IR...