@roboterheld:
Und?Zitat:
java ist eine unhandliche sprache wenn es um die rs232 schnittstelle geht.
Damit musst Du Dich ja nicht befassen. Der RP6Loader läuft und gut ists. Die Software steuert direkt den USB Treiber an - ist überhaupt kein Problem für den Anwender.
Der Programmupload läuft sehr schnell - etwa 4 bis 5 Sekunden braucht er für den kompletten Programmspeicher. Viele ISP Adapter sind da langsamer.
UND man kann direkt über das USB Interface auch mit dem Roboter kommunizieren. Das geht nicht so leicht über die ISP Schnittstelle...
Eine weitere wichtige Funktion des Bootloaders:
Man kann das Programm mit einem Taster oder über die Software starten und stoppen! Auf ALLEN angeschlossenen Controllern mit passendem Bootloader (oder eigener Software) gleichzeitig.
Das ist bei einem mobilen Roboter natürlich eine essentielle Funktion und so ist das standardmäßig dabei.
Wenn Dir der Bootloader nicht gefällt, gibt es auf dem Mainboard noch die STK500/AVRISP kompatible ISP Schnittstelle!Zitat:
man sollte auf einen bootloader verzichten. die in bascom , ponyprog und winavr-c bestehenden hexloader sind flexibel und allen bekannt. warum hier das rad neu erfinden.
Da der Bootloader nächste Woche freigegeben wird, kann man diesen bei Bedarf auch wiederherstellen.
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Ponyprog ist benutzerunfreundlich und Anfänger würden sich den AVR bestimmt schnell zerfusen (man liest das sehr häufig...). Ist also keine Alternative.
Bascom kostet 90 Euro soweit ich weiss, werden also nur die wenigsten der RP6 Anwender haben. Und läuft auch nur unter Windows.
AVRStudio läuft ebenfalls nicht unter Linux.
Blieb also nur selber schreiben übrig.
Der RP6Loader aktzeptiert ausserdem beliebige Hexfiles für den AVR. Kann also problemlos zusammen mit BASCOM, AVRStudio, avr-gcc, oder beliebigen anderen Compilern verwendet werden.
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Aha - Du schriebst aber ganz deutlich:Zitat:
es geht hier nicht um ir sondern um die lichtstärkenmessung bei gleichen abstand und gleichen lichtverhältnis.
und nicht Lichtsensoren.Zitat:
entfernungsensoren
OK - kannst Du mal ein paar Messwerte posten?
"grob verschiedene" Messwerte ist ein wenig ungenau beschrieben.
Hast Du mal die Ausrichtung von den Sensoren überprüft? Die kann man leicht verbiegen.
MfG,
SlyD
