der zufall und die beobachtung hilft fälle lösen
entfernungsmessung nach dem obigen prinzip ohne laser.
an meinem robby habe ich die sharpsensoren gp2d12 (10-80cm).
jetzt habe ich eine cmoscamera von conrad für 12 euro draufgebaut mit einem
video-funksytem von reichelt für 39 euro. ich habe mich des öfteren gewundert, das
auf dem monitor immer 2 weisse punkte in der mitte erschienen, die ein bisschen
versetzt waren. ich dachte zuerst an eine linsenreflektion, habe mich aber gewundert,
das bei einem schwenk des robby der eine punkt auf der türecke stand und der andere punkt
schon weiter versetzt auf eine wand erschien, die 4 m entfernt war,
aber dann schon schwächer geworden war. dann habe ich an den sharpsensoren gewackelt,
und der punkt wackelte mit, welch ein wunder, es war der reflektionsstrahl vom sharpsensor,
der als weisser punkt auf einer fläche von der camera aufgenommen wurde.
die camera (12 euro) hat den unsichtbaren strahl auf der wand als weissen punkt dargestellt.
dann habe ich 2 sharpsensoren ganz aussen am robby gebaut.
jetzt kann ich anhand des kamerabildes sehen, wie weit der robby von einem hindernis
entfernt ist. die 2 weissen punkte auf dem bildschirm sind wie ein zielfernrohr.
eine entfernungsmessung über camera ohen teures zubehör. (camera 12 euro und sharpsensoren.)
mfg pebisoft
