Hallo Stone!
Das Stimmt schon, weil der Transistor gesättigt ist und hat ein Spannungsabfall, je nach Kollektorstrom im Bereich von max. zig mV.
Ein Darlington braucht ein Basisstrom unter 0,1 mA (für Kollektorstrom 0,1 A), was naturlich mehr als 0 ist. Insgesamt hat aber die Transistorschaltung kleinere Verluste (U*I).
MfG