Hallo
Ich bin zwar selbst auf diese Idee gekommen, war aber nicht der erste:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=8153
Viele Infos zu Optimierung des asuros findet man auch im asuro-wiki.
Hier noch ein netter Thread zum Geradeausfahren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=19948
Gruß
mic