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hi,
meine aussage war auch gemeint, weil du durch die drehung nicht genau weißt, in welche richtung die beschleunigung wirkt. du solltest die drehung auf jeden fall messen. außerdem glaube ich, dass die querbeschleunigungen relativ klein sind, weil die reibung ja nicht sehr groß ist, es deswegen weiter in die alte richtung rutscht.
ich würde die drehung auch lieber mit nem drehratensensor messen.
wie vorher schon geschieben, ist es sinnvoll weiter zu drehen, und dadurch dann auch schon zu bremsen.
mfg jeffrey
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Moin,
wie weit ist denn die Unterseite des Hovercrafts vom Boden entfernt?
Wenn das nicht zu weit ist, könnte man (für Fahrten die nicht über Wasser gehen) einen Maussensor verwenden oder?
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Beim Maussensor habe ich das selbe Problem wie bei Gocks Vorschlag. Ausserdem ist die Höhe mit 3 cm schon ein bisschen zu hoch.
Da ich einen Kompassensor hab, werde ich mal mit dem einige Tests bzgl. der Stabilisierung Anhand der Drehung unternehmen.
@Jeffrey, jetzt verstehe ich schon Deinen Ansatz mit dem weiterdrehen, dass werde ich auf alle Fälle ausprobieren.
Bis dahin: Danke an alle
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Wenn Du kleine Wendekreise haben willst, solltest Du vielleicht mal die Möglichkeit eines Querstrahlruders ins Auge fassen. Oder wie bei den Sporthoovercrafts eine dynamische Schwerpunktverlagerung.
MfG
Michael
