Mögliches Motor-und Compilierproblem oder der µC????

nein, es gehört nicht dazu. make und clean tools rufen nur die systembefehle auf, das PN weiss nicht ob winavr noch da ist oder nicht.
es ist sehr versteckt unter in c:\programme\... zu finden.

So...nach einigen Neuinstallationen gehts jetz super mit dem Flashen.Hab ein Prog geschrieben was ihn geradeaus fahren lässt und nachkorrigiert.Blöd nur das er immer rechts im Kreis fährt.Werd jetz mal 2 kleine schwarze Hütchen für die Odometriemessung basteln.

mach das. wenn der bogen fast gerade ist, kann es aber auch an ungleichen rädern liegen.

Jupp.Liegt an einer etwas schrägen Achse.Dadurch verkantet er.Er merkt dann zwar das er auf der einen Seite zu langsam ist und gibt mehr Spannung auf den Motor,aber bringt ja nix wenn das Rad sich kaum dreht.

Danke für euren Support!