Pipettierroboter

@Lunarman: Ein kleinwenig hast du mich falsch verstanden (oder ich habs falsch beschrieben ;) ). Ich meinte das eigentlich auch so wie du, mit einer Schiene. Eben ähnlich den verschiedenen selbstbau-CNCs hier...

Wegen dem Flüssigkeitsspiegel: Kann man nicht den Wiederstand der Flüssigkeit messen und so rückschlüsse auf die Menge ziehen? (daraus ergibts sich ja dann nach größe des Gefäßes auch den Füllstand).

Mfg.
Lemon

moin,

Ich bin ein ganzes Stück weiter und programiere nun so vor mich hin. Leider habe ich aber ein Problem. Wenn ich den Strom einschalte, zucken meine Servos wie wild herum und haben hinterher eine falsche Position. Also selbst wenn der Atmega8 funktioniert, stimmt die schrittlänge, aber die position nicht. Dies passiert nie, wenn ich vor dem Einschalten, die Servos von der Platine trenne.

Kann mir das jemand erkläre und sagen wie ich das Problem behebe?

Beste Grüße

Oliver

Hallo Oliver,

wahrscheinlich bricht die Spannung beim Einschalten der Servos zusammnen ( die ziehen dann extrem viel Strom ). Du solltest die Spannungsversorgung des Atmega und der Servos sehr gut entkopeln.

Möglichkeiten:
- getrennte Versorgung
- Kondensatoren, großer RC-Tiefpass oder getrennte Spannungsregler.

Mich würde mal ein Bild von Deinem Versuchsaufbau interessieren.

Gruß,
robo

Au ja!

Bilder!!! BILDER!!! :P

BTT: Ich würde für die Servos sicherheitshalber sowieso eine eigene (oder besser: zusätzliche) Spannungsversorgung wählen. Grund: Die Servos können möglicherweise (je nachdem was es für welche sind) schon ne Menge Strom ziehen, vor allem wenn sie belastet werden. Da ist eine getrennte Versorgung schon besser, finde ich.

Mfg.
Lemon

wieso verwendest du nicht einfach eine pumpe ? bei z.b. einer schlauchpumpe kann man recht genau sagen, wieviel gepumpt wurde. das ganze sollte auch mit einer zahnradpumpe möglich sein (evtl. motor durch schrittmotor ersetzen).