Druckbare Version
Danke johns für die tolle aussagekräftige erklärung
Trotzdem hätte ich noch ein paar Fragen .
Wenn mit PollSwitch nur tASTER K6 abgefragt wird müsste der Befehl
unsigned char
Ja dann auf irgendeine Weise alle taster abfragen
Im handbuch steht :
Wieso schreiebn die da auf einmal taste (POLLswitch) >0 und nicht ==1Zitat:
unsigned char taste;
.
.
taste = PollSwitch();
if (taste>0) {MotorSpeed(0,0);}
Mfg FREDWEISE
leider war mein post doch nicht so aussagekräftig... ich versuche es noch einmal :)
Pollswitch liefert eine variable vom typ unsigned char zurück.
char bedeutet dass es sich um eine variable welche 256 verschiedene werte aufnehmen kann handelt (8 bit -> 2 hoch 8 möglichkeiten)
unsigned bedeutet dass es sich um werte ohne vorzeichen handelt, also von 0 aufwärts.
unsigned char hat also einen wertebereich von 0 bis 255.
da PollSwitch ein unsigned char liefert und das ergebnis von PollSwitch im obigen code in einer variable gespeichert werden soll, benötigt man eine variable von diesem typ. eine solche deklariert man eben zb so:
unsigned char t1;
und PollSwitch fragt natürlich alle taster ab, das funktioniert so:
da unsigned char eine 8bit variable ist geht diese (binärdarstellung) von
00000000 bis 11111111
wobei die wertigkeit der einzelnen stellen 2 hoch _wievielte_stelle_(von rechts_gezählt_bei_1_beginnend)_ beträgt.
beispiel: 00010011 wäre in dezimal:
2 hoch 5 plus 2 hoch 1 plus 2 hoch 0 =
= 32 + 2 + 1 = 35
bei PollSwitch wird jetzt den einzelnen stellen der binärrepresentation ein taster zugeordent. also im konkreten fall zb der stelle 1 der taster K6.
das bedeutet dass wenn K6 gedrückt ist, die erste stelle (ganz rechts) eine 1 ist. falls nur K6 und kein anderer taster gedrückt ist, dann sieht der rückgabewert von Pollswitch binär so aus: 00000001 was dezimal einer 1 entspricht. wenn aber zusätzlich zu taster K6 ein weiterer taster gleichzeitig gedrückt ist, dann könnte das so aussehen: 00010001 was dezimal 33 ist.
da sobald mindestens ein taster gefrückt is, im rückgabewert von PollSwitch auch für jeden taster an der zugehörigen stelle der binärdarstellung eine 1 ist, ist der rückgabewert dann immer grösser 0, und umgekehrt ist der rückgabewert genau dann 0, wenn kein einziger taster gedrückt ist (alle 8 bit des unsigned char wertes sind 0).
daher kann man mittels vergleichsrelation (grösser; >) feststellen ob mindestens irgendein taster gedrückt ist!
war das verständlich genug?
lg
Vielen Vielen Vielen Dank
Das war sehr ausführlich
Also müsste das Prog doch dann so aus sehen
Und das funktioniert auch Danke Danke DankeCode:#include "asuro.h"
void Msleep(int dauer)
{
int z;
for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
}
int main(void)
{
unsigned char t1;
unsigned char t2;
unsigned char t3;
unsigned char t4;
unsigned char t5;
unsigned char t6;
Init ();
while(1)
{
if (PollSwitch()>0)
{
StatusLED(RED);
MotorSpeed(0,0);
}
else
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED(GREEN);
Msleep(350);
}
}
return 0;
MFG FredWeise
Hi,
unsigned char t1; ...... usw. musst du nur schreiben wenn du t1 usw. auch zuordnest. Z.B. t1 = Pollswitch();
wenn du nur Pollswitch() verwendest musst du nichts deklarieren.
Zu Pollswitch();:
Alle Taster sind an einem ADC mit verschiedenen widerständen angeschlossen. Pollswitch liest diesen ADC aus. Je nach gedrücktem Taster bekommst du einen anderen Wert. Taster 1=1, Taster 2 = 2, Taster 3 = 4, Taster 4 = 8, Taster 5 = 16, Taster 6 = 32.
Wenn du sagst if (Pollswitch() == 1) dann heist das, dass er nur etwas ausführt wenn Taster 1 gedrückt wurde, wenn ein anderer gedrückt wurde interessiert das den controller nicht, den diese liefern nicht 1, sondern was anderes.
Zu deinem Code:
Wenn du einen Taster drückst wird er stehen bleiben, aber nur wenn er gedrückt ist, sobald du ihn auslässt fährt er vorwärts. Das Msleep(350) brauchst du nicht.
mfg
hallo
also es bringt nichts wenn du die variablen t1-t6 definierts (dh. speicherplatz zur verfügung stellst und nichts damit anfangst
wenn du etwas in einer variable speichern willst musst du eine zuweisung machen zb. t1=PollSwitch();
danach kannst du sie weiter verwenden und ihren wert abfragen if(t1>0), um zu überprüfen ob irgend ein taster gedrückt ist
und noch eine kleinigkeit zur tasterabfrage: es muss nicht immer der 1. wert falsch sein, aber die wahrscheinlichkeit, dass 2mal hinter einander der selbe falsche wert kommt, wird häufing die doppelte abfrage verwendet. wenn man auf nummer sicher gehen will kann man auch noch öfter die ergebnisse vergleichen, aber das ist meistens nicht notwendig
nun aber wieder zu deinem programm:
hier mein vorschlag mit komentaren, wie ich es machen würde
so müsste es eigentlich funktionieren, ich habe es aber nicht getestetCode:#include "asuro.h" //include
void Msleep(int dauer) //funktion zum eingeben einer wartezeit in ms
{
int z;
for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
}
int main(void)
{
unsigned char t1; //variablen zum abspeichern der tasterwerte
unsigned char t2;
Init (); //initialisierung
while(1) //endlosschleife
{
t1=PollSwitch(); //tasterwerte in die variablen speichern
t2=PollSwitch();
if (t1==t2 && t1==0) //erst prüfen, ob beide werte gleich sind, dann ob KEIN taster drückt ist
{ //falls kein taster gedrückt ist: vorwährts fahren
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED(GREEN);
Msleep(350); //350ms bis zur nächsten auswertung warten (könnte auch weg gelassen werden)
}
else if(t1==t2 && t1!=0) //wenn beide taster den geichen wert haben und ein taster gedrückt ist
{ //stehen bleiben
StatusLED(RED);
MotorSpeed(0,0);
}
else //wenn nichts zutrifft, dh. t1 und t2 nicht den selben wert haben
{} //soll nichts gemacht werden, so dass er sofort wieder zur tasterabfrage kommt
}
return 0;
}
ich hoffe es ist jetzt alles klar mit den variablen und der tasterabfrage
Ja ich habe alles verstanden Danke
MFG FredWeise
ich kenn mich damit nich so gut aus weil ich zwölf bin aberversuchs ma damitCode:#include "asuro.h"
void Msleep(int dauer)
{
int z;
for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
}
int main(void)
{
Init();
while(1){
if (PollSwitch()==1){
StatusLED(RED);
MotorSpeed(4,0);
Msleep(350);
}
else{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED(GREEN);}
}
return 0;
}
Wo hast du das denn geklaut?
if (PollSwitch()==1){
Nur wenn K6 gedrückt?
MotorSpeed(4,0);
Erfahrungswerte? Welche MotorDir() wollen wir denn hier?
Diesen Beitrag hättest du dir sparen können. Auch Zwölfjährige sollten vor dem Posten denken!
Sei bite nicht so streng zu uns loops^^^, aller anfang ist schwer!!!!
MgG
bin 13