Hallo gandalfz
Fals Du immernoch Probleme mit dem Motor hast probier doch mal den Kollektor mit feinen Schmiergelpapier sauber zu schleifen (evtl die Welle vom Motor in eine Bohrmaschine einspannen), danach alle Späne entfernen.
Die Kohlen ebenfalls reinigen, nach dem Zusammenbau den Motor laufen lassen bei ca 5V und den Verbrauch Messen.
Mach das ein paar Minuten lang, bei mir funkte der Motor zwischendurch ein paar mal ist aber nicht so schlimm der Verbrauch stieg kurz auf mehrere Ampher um dann auf 0,15A abzufallen (einfach weiterlaufen lassen).
So habe ich das Problem jetzt gelöst, der Selbsttest ist ebenfals alles IO.
mfg peter84