Hallo Richard,
Moin moin Hannes,
Zitat:
4 4x4 Blöcke innen, 5x5 Blöcke
außen.
Hier kann ich dir nicht folgen, da du nicht schreibst, was in den Bildblöcken erfasst werden soll. Es wäre ohnedies leichter, du würdest dein Projekt einmal ausführlich und nachvollziehbar darstellen. Oder habe ich da einen Projektvorstellungsthread übersehen?
Erfasst werden soll die Bewegungsrichtung/Änderung aus Sicht vom Bot.
Je nachdem ob gewünscht oder nicht dann halt gegengesteuert werden.
Was da als "Bild_Teil" abgelichtet ist interessiert (vorerst) überhaupt nicht.
Zitat:
Alles unter xyz k Euro scheint zur Zeit nicht geeignet einen vorgegebenen
Kurs auf großer Fläche +/- 3 cm genau zu halten
+/-30 mm ist unnötig +/- 100 mm ist ein hohes, gutes Ziel.
Rasen hat leider am Rand oft Kanten (?), einerseits will diese niemand
mit der Nagelschehre nacharbeiten, andererseits kommt der Mäher mit
einem Rad in/über/hinter so eine Kante bekommt er Probleme mit dem
Spuhrhalten. Das würde und muß sicher auch mit geeigneten
Nahbereichssensoren überbrückt werden können.
Mit xyz k Euronen meinte ich z.b. GPS im !mm! Bereich über 1..2 km
Entfernung (kann Mensch kaufen!) oder Laserscanner die gibt es
auch z.B. 100m Entfernung Auflösung +/- 1..2 mm
Projekt: Einfach einmal wieder etwas reinkommen ins Programmieren
und über machbares oder unmachbares nachdenken...Hirntraining. :-)
So ein Bot ist da einfach klasse für geeignet.
Sehr fiel "Freizeit" habe ich dafür nicht, wirklich brauchbares Werkzeug
eher auch nicht und klar die Euronen drucke ich leider auch nicht selber.
Ich muß da halt einen Kompromiss eingehen und habe meinen Prototyp
mit einfachen Mitteln aus dem Baumarkt durchaus sprichwörtlich
zusammengeschußtert. Ich baue auch im Gegensatz zu Dir eher etwas
spontan aus dem "Bauch" heraus wenn gerade mal etwas Zeit übrig ist.
Ein Paar Zeichnungen für einige Teile habe natürlich vor dem "Absägen"
gemacht, an so einen Aluwinkel ist "Ranhobeln" zu mühselig. :-)
Auch habe ich es echt satt gehabt in Bascom Theoretisch tolle Motor
Steuerungen zu entwickeln ohne diese auch real testen zu können.
Teileliste:
2 Pollin Scheibenwischermotore, die wurden zerlegt und am Kollecktor
mit 4 um 90 Grad versetzte 3 x 1 mm Magnete versehen welche von
einem Hallsensor abgetastet werden. Dadurch bekomme ich pro
Radumdrehung 62,xx cm 240 Ticks = ~ 2,5 mm Weg.
ca. 28 Euro zusammen.
Plattform, Tischplatte vom Baumarkt.
15 Euro.
Aluwinkel 200 mm lang 10 mm stark als Motorhalterung.
6 Euro.
2 Stehlager für die Radwellen Conrad ca. 20 Euro.
2 Wellen für Rad Motorverbindung gedreht am 24.12.08 15 h :-)
15 Euro.
2 Sackkarrenräder
25 Euro.
Kleinmaterial
25 Euro
2 x 12 V 12 AH Accus
0,0 Euro
1 RN Dualmotortreiber
~ 45 Euro.
Der "natürliche Schwund" hält sich dank Labornetzteil mit einstellbarer
Stronbegrenzung in Gernzen...aber wer keine Fehler macht ist ganz einfach
ein faules Schwein, wer Angst hat Fehler zu machen soll einfach im Bett
bleiben. :-))
Bilder teilweise sehr groß.
rbwagner.cwsurf.de
Mit Deiner sehr sauberen Arbeit kann man da keinen Vergleich ziehen.
Aber das ist ja auch nicht mein vorragiges Ziehl. Ich möchte vorerst
einmal überhaupt mit einfachsten/Finanziellen Mitteln testen wie weit ich
das ganze überhaupt realisieren kann. EHE ich xyz Lasergefräste Euronen
in die Mülltonne schmeisse....Wobei Du ja beweist, mit etwas Freizeit
kann man auch "Prototypen" sehr sauber bauen..etwa schähm. :-)
Ein kleiner Entschuldigungsversuch für meinen "Fusch" gegenüber hier
so verdammt gute Arbeiten, mir setzt keiner das Abenessen vor und
die Klamotten muß ich zwischenzeitlich auch selber Bügeln...
grüsse,
Hannes
