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Das würd ich absolut unterschreiben.Zitat:
Achte darauf, dass die ISR nicht lange dauert. Alles was länger dauern kann, muss in die Mainloop.
Will man aber trotzdem längerdauernde Funktionen regelmässig aufrufen, kann man in einem Interrupt ein Flag setzen ( Bit Variable ), das von der Hauptroutine abgefragt wird.
Wurde die zugehörige Routine in der Hauptroutine abgearbeitet wird dieses Flag wieder gelöscht.
Hallo Brantiko,
setze in deine Mainloop mal ein wait1.
Dann ist die Hauptschleife richtig langsam. Das heißt aber nicht, daß der ATMega langsam ist.
Lasse jetzt einen Timer alle paar Milisekunden einen Interrupt auslösen. Dort machst du deinen schnellen Code rein. ;-)
Jetzt wird der Interrupcode sehr oft und schnell ausgeführt, der Code in der Mainloop nur wenn gerade nichts anderes zu tun ist. Du siehst, die langsame Mainloop bremst dein Programm nicht aus.
Jetzt zu deinem Displayproblem. So ein Display ist laaaaangsam, alle Änderungen dauern ewig. Das würde theoretisch unser Programm ausbremsen. Da die LCD-Routinen aber in der Mainloop liegen, der schnelle Code aber im Interrupt, wird garnicht auf das Display gewartet, sondern der Interrupt abgehandelt und erst danach wieder nach dem Display geschaut.
Wenn jedoch die Interrupts zu schnell aufeinander folgen, hat der Controller vor lauter Interrupts gar keine Zeit für die Mainloop. Ebenso ist wait1 natürlich auch zu lang. Aber das kriegst du hin.
Ich hoffe ich konnte ein bisschen Klarheit reinbringen.
Günter
Ich fasse das mal zusammen:
-Do...Loop mit Hauptprogramm
-LCD-ISR z.b. über Timer&Bit setzen
(Programm nicht getestet, sollte aber funktionieren)
Das LCD aktualisiert 2 mal pro Sekunde - das sollte eigendlich ausreichen...Code:$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000
Config Portb.0 = Output
Dim Anzeige as Bit
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256
Const Timervorgabe = 36736 'ca 2x / sec
Enable Timer1
Enable Interrupts
On Timer1 Timer_ISR
Config Lcd = 16 * 1
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.0 , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3 , E = Portd.5 , Rs = Portd.4
Config Lcdbus = 4
Cursor Off
Cls
Do
Toggle Portb.0
if Anzeige = 1 then
Anzeige = 0
goto LCD_ISR
End if
Loop
LCD_ISR:
Locate 1 , 1 : Lcd "1,22929"
Return
Timer_ISR:
Timer1 = 36736
Anzeige = 1
Return
Wenn du das Signal an deinem Ausgang (Portb.0) mit einem Oszi ansiehst wirst du sehen, dass immer wenn das LCD aktualisiert wird der Ausgang etwas "hängt" das lässt sich nur ändern, wenn du den Ausgang selber über einen Timer laufen lässt(ich weiß ja nicht wie zeitkritisch dein Programm wird).
Tobias
Goto und Return passen nicht zusammen, wenn dann also Gosub LCD_ISR.Zitat:
Zitat von TobiasBlome
Allerdings ist das keine ISR und wenn von sonst nirgendwo dorthin gesprungen wird, dann kannst du den Locate... Befehl ruhig direkt in die Abfrage setzen.
Gruß
Rolf
oh ja gosub wollte ich auch eigendlich schreiben....
Wann ist es denn eine ISR?Zitat:
Zitat von for_ro
Wie funktioniert das mit "Locate"? Habe es in der Hilfe nur in Verbindung mit LCD´s gefunden.
Tobias
Ich mach das bei Nur-Text-LCDs und genügend Speicher immer so, dass ich den aktuellen Displayinhalt in eine String-Variable speichere.
Soll was geändert werden, wird der neue Inhalt in eine 2. Variable geschrieben. Am Ende der Main-Loop werden beide verglichen. Sofern unterschiedlich: Neu aufbauen, alten String = neuen String setzen.
Es wird also nur dann was zum LCD geschickt, wenn sich auch was ändert.
Eine ISR ist eine Interrupt Service Routine, also ein Stück Code, das ausgeführt wird, wenn ein bestimmter Interrupt aufgetreten ist.
Ich meinte nur, ich würde es nicht LCD_ISR nennen, eben weil es demnach keine ISR ist.
Locate gibt es nur für LCDs. Du setzt damit die Stelle, wo die nächste Ausgabe positioniert wird.
Ich würde die Loop also so schreiben
Do
Toggle Portb.0
if Anzeige = 1 then
Anzeige=0
Locate 1,1 : LCD "1,22929"
End if
Loop
Hallo miteinander,
fast richtig.
Ob das Display jetzt ein bisschen früher oder später aktualisiert wird ist doch eigentlich egal. Darum würde ich dafür KEINEN Interrupt bemühen. Dieser ist für Programmcode gedacht, der SOFORT ausgeführt werden MUSS und nicht unterbrochen werden darf, also timingkritisch ist. Das alles ist das Display nicht. Das setzen von Anzeige=1 würde ich nur da in den Code einbauen, wo auch was im Display geändert werden soll.