Programm funktioniert nicht

versuchs mal so:

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"



 void Bumper()
 {
    if(getBumperLeft())
    { 
        writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
    else if(getBumperRight())
    {
        writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
    else if(getBumperLeft() && getBumperRight())
    {
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
  }


int main(void)

{ initRobotBase();
  powerON();

  writeString("Hallo! \n");

  while(1)
  {
      Bumper();
  }

 return 0;
}

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Bei mir funktioniert es so jedenfalls...

Hab eben noch einen Fehler bemerkt:

Die Abfrage, ob beide Bumper gedrückt sind, muss als erste kommen,
sonst ist zuerst die Bedingung "Linker Bumper ist gedrückt" erfüllt und der else-Zweig für die Abfrage beider Bumper wird nie erreicht.

Also so:

Code:

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void Bumper()
{
    if(getBumperLeft() && getBumperRight())
    {
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
    else if(getBumperLeft())
    { 
        writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
    else if(getBumperRight())
    {
        writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
}

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So, wie orusa es geschrieben hat, geht es auch. Will man allerdings statt den Funktionen die Variablen nutzen, muss man eben in der Hauptschleife task_bumpers(); aufrufen.

Richtig! Das wäre dann die alternative Lösung:

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"



 void Bumper()
 {
    if(bumper_left && bumper_right)
    {
        writeString("Beide Bumper gedrueckt!! \n");
    }
    else if(bumper_left)
    { 
      writeString("Linker Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
    else if(bumper_right)
    {
      writeString("Rechter Bumper gedrueckt!! \n");
    } 
 }


int main(void)
{ initRobotBase();
  powerON();

  writeString("Hallo! \n");

  while(1)
  {
    task_Bumpers();
    Bumper();
  }

  return 0;
}

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Noch etwas eleganter geht es über den Eventhandler:

Code:

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#include "RP6RobotBaseLib.h"

void Bumper()
{
  // wie oben
}

int main(void)
{ initRobotBase();
  powerON();

  writeString("Hallo! \n");

  BUMPERS_setStateChangedHandler(Bumper); // hier wird Bumper() an den Event gekoppelt

  while(1)
  {
      task_Bumpers();
  }

  return 0;
}

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In diesem Fall wird die Funktion Bumper() nur noch dann aufgerufen, wenn das Ereignis auftritt, dass sich der Zustand der Bumpers geändert hat.

Danke, Leute, jetzt funkionierts, wie ich es mir vorgestellt habe. Ich werde nun versuchen, die LEDs mit einzubinden.

MfG
Michi