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Hi!
Aber der Acc ist ja nicht wirklich langsamer... Er ist tiefpass gefiltert. Eine Grenzfrequenz von z.B. 5 Hz bedeutet aber nicht, dass er nur mit 5 Hz neue Werte liefert. Er liefert die Werte genauso schnell wie vorher, nur sind Änderungen unter 5Hz um einen bestimmten Faktor abgeschwächt (weiss grad nicht wie der Faktor ist... 3 dB??). Aber die Änderungen sind immernoch da.
Das heißt ich kann sie immer gleichzeitig mit dem Gyroskope abfragen
Meiner Meinung nach ja. Und wenn du dir mein Projekt mal angesehen hast, stimmst du mir vielleicht zu. Es gibt höchstwahrscheinlich optimalere Lösungen als meine. Von Leuten erstellt, die eine Ausbildung in Elektronik oder Regelungstechnik oder Informatik haben. Nur wird man evtl. den Unterschied gar nicht merken können, denn meine Lösung funktioniert auch sehr gut.