Schlupf zwischen Rad und Kette
Mein Roboter ist eher zu schwer geworden, auf Teppichboden rutscht das Antriebsrad unter der Kette durch. Ich habe auch den Eindruck dass sich die Ketten gelaengt haben, die werde ich mal ersetzen.
Hat mal jemand versucht, die Antriebsräder oder die Innenseite der Kette aufzurauen, um den Grip zu verbessern?
BTW: Unterschiedliche Drehfaktoren für L und R sind drei Zeilen Code in der RP6Lib...
Noch was anderes: um den Seitenschlupf zu reduzieren, müsste es helfen, den Roboter Bögen fahren zu lassen statt auf der Stelle zu drehen. Ist aber ein klein bischen aufwendiger. z.B. Linkskurve: rechten Motor mit doppelter Geschwindigkeit, und die doppelte Strecke vom Encoder R auszaehlen lassen, gibt einen Kreisbogen mit einem Radius von... bitte selber ausrechnen.
