SRF05 Quelltext gesucht

Wie erwartet kamen viele Fehlermeldungen! :roll:

Es ist doch eine Funktion, oder? Wie ruf ich sie auf?
Muss ich was an der Headerdatei ändern?

Wenns schnell und einfach gehen soll:

neue Datei erstellen, Funktion rein kopieren
Vor die Funktion (mein Code) schreibst du eine Zeile davor:

Code:

---

int usonic();

---

Damit wird ein Prototyp der Funktion erstellt (kommt normalerweise in die .h Datei).
Die neu erstellte Datei abspeichern mit richtiger Endung (wahrscheinlich .c oder .cc , so wie dein hauptprogramm), darauf achten dass es im richtigen Ordner landet.

Einbinden in dein Hauptprogramm:
Die Zeile muss irgendwo vor die int main()

Code:

---

#include "DerDateiname.cc";

---

Aufrufen z.B.

Code:

---

int abstand=usonic();

---

Der Abstandswert ist dann in der Variable abstand gespeichert.
(Falls der Rückgabewert -1 ist, reagiert das Ultraschallmodul nicht.)
War's so schwer?

MfG Bernhard

noch die Funktion usleep:

Code:

---

//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
  for (int s=0; s<usec; s++) {
    for (long int i=0; i<140; i++) {
      asm volatile("nop");
      asm volatile("nop");
    }
  }
}

---

usleep(1) wartet 100uSekunden = 0,1ms = 0,0001 s

Danke für deine Hilfe Bernhard!!!

Guck dir butte das an:

Code:

---

/*****************************************************************************/
// Includes:

#include "RP6ControlLib.h"                // The RP6 Control Library.
                                                                // Always needs to be included!
//#include "RP6I2CmasterTWI.h"

/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/

//***********************************************//
// VOID USLEEP
// Wartet fuer 100*usec Mikro-Sekunden
// = msleep mit 10x hoeherer Aufloesung
// msleep(1) entspricht usleep(10)
//***********************************************//
void usleep(unsigned char usec)
{
  for (int s=0; s<usec; s++) {
    for (long int i=0; i<140; i++) {
      asm volatile("nop");
      asm volatile("nop");
    }
  }
}

/*****************************************************************************/
/*****************************************************************************/

//Auszug aus ibex_header_v117.h
//(c) Bernhard Stiehle 2008-2010
//***********************************************//
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic()
{

 int ustime=0;  //Eine Variable bitte ... danke !
 int failure=0; //Sicherheit
 
 cbi(DDRA,2);          //Anschluss als Eingang
 cbi(PORTA,2);        //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
 
 sbi(DDRA,2);          //Anschluss als Ausgang
 cbi(PORTA,2);        //Low-Pegel ausgeben
 usleep(1);            //Wartezeit
 
 sbi(PORTA,2);          //High-Impuls ausgeben (-> Sensor misst)
 usleep(1);            //Warten
 cbi(PORTA,2);          //Impuls Ende
 
 cbi(DDRA,2);          //Anschluss als Eingang
 cbi(PORTA,2);          //Pull-ups sicherheitshalber ausschalten
 usleep(1);            //warten
 
 
 while( !(PINA & 4) )  //warten, bis der Sensor sein Signal
 {                      //zurueckgibt (warten solange low)
  asm volatile("nop");
  asm volatile("nop");
  failure++;            //Sicherheit: wenn kein Signal nach bestimmter Zeit kommt
  if(failure>2500) 
  {return -1;}        //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
 }

 failure=0;
 
 while(PINA & 4)      //Signal hat begonnen (=high)
 {
  ustime++;            //Dauer des Impulses messen
  usleep(1);            //Die Variable will eine Einheit (hier 0,1 ms)
  failure++;            //Sicherheit: wenn Signal nach bestimmter Zeit nicht endet
  if(failure>5000)
  {return -1;}        //dann -1 zurueck liefern (= kein Modul angeschlossen)
 }
 
 mSleep(35);            //Wartezeit (Echo soll verhallen, sonst Fehlmessung)
 
 return int( float(ustime)*float(1.408) );  //Rueckgabewert in Zentimeter, bitte !
}

/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:

int16_t main(void)
{
        initRP6Control(); // Always call this first! The Processor will not work
                                          // correctly otherwise.
        // Play a sound to indicate that our program starts:
        sound(100,40,64);
        sound(170,40,0);
        mSleep(400);
        setLEDs(0b0000);
       
        initLCD(); // Initialize the LC-Display (LCD)
                          // Always call this before using the LCD!
        showScreenLCD("  SRF05  ", " Messung ");
        mSleep(500);
       
        //int abstand=usonic(); //FunktionsAufruf
       
        // .... (abstand); Ausgabe auf dem LCD
       

       
        return 0;
}
/*****************************************************************************/

---

Ich bekomme folgende Fehlermeldungen:

Code:

---


-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:39: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:44: warning: implicit declaration of function 'cbi'
srf05new.c:47: warning: implicit declaration of function 'sbi'
srf05new.c:82: error: expected expression before 'int'
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

---

Muss ich an "Makefile" was ändern?

Also die Fehlermeldung Zeile 39 wegen Prototyp hättest du doch nochmaliges Lesen meines oberen Posts garantiert rausgekriegt

Zitat:

---

Zitat von BMS

Vor die Funktion (mein Code) schreibst du eine Zeile davor:

Code:

---

int usonic();

---

Damit wird ein Prototyp der Funktion erstellt

---

Sollte an dieser Stelle eingefügt werden

Code:

---

....
// INT USONIC
// liefert den Abstand des Ultraschallsensors
// in Zentimetern. Es muss die Type SRF05 sein.
// Rueckgabewert -1 = Modul reagiert nicht/ außerhalb Bereich
//***********************************************//
int usonic();    //DAS IST NEU: PROTOTYP !!!!!

int usonic()
{

 int ustime=0;  //Eine Variable bitte ... danke !
 int failure=0; //Sicherheit
....

---

cbi und sbi (clearbit/setbit) kennt dein compiler anscheinend noch nicht.
Quelle des folgenden codes: http://www.mikrocontroller.net/topic/24517

Code:

---

#define sbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) |= (1<<(BIT)))
#define cbi(ADDRESS,BIT) ((ADDRESS) &= ~(1<<(BIT)))

---

sollte auch noch rein (z.b. vor der usleep-funktion)

Fehler in Zeile 82 ist mir noch unklar.
[/code]

Hallo Bernhard,

Zitat:

---

Also die Fehlermeldung Zeile 39 wegen Prototyp hättest du doch nochmaliges Lesen meines oberen Posts garantiert rausgekriegt

---

Das hatte ich gestern versucht, aber es gab eine Fehlermeldung mehr. Drum habe ich es wieder rausgenommen.
Jetzt habe ich die Fehlermeldung zwei mal "funktion declaration isn't a prototype"

Code:

---

> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:42: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:45: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:88: error: expected expression before 'int'
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:02

---

Mach mal die usleep und usonic-Funktionen unter die main, Prototypen müssen aber trotzdem vor die main.

Wenn ich die "usleep" Funktion unter die main setze, kriege ich noch zwei Fehlermeldungen:

Code:

---

> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (GCC) 4.1.2 (WinAVR 20070525)
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:25: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:28: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:38: warning: implicit declaration of function 'usleep'
srf05new.c:71: error: expected expression before 'int'
srf05new.c: At top level:
srf05new.c:109: warning: conflicting types for 'usleep'
srf05new.c:38: warning: previous implicit declaration of 'usleep' was here
make.exe: *** [srf05new.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:03

---

Welchen Compiler benutzt du? Ich benutze den "Programmer's Notepad"

"Programmers Notepad" ist kein Compiler.
Deiner Fehlermeldung nach benutzt du den GCC 4.1.2 von einer uralten WinAVR-Version von 2007...

Zitat:

---

cbi und sbi (clearbit/setbit) kennt dein compiler anscheinend noch nicht.

---

Gabs 2007 eben noch nicht.
Die aktuelle Version ist von Januar 2010. Damit sollten dann einige Probleme weg sein.

Das mit der Version hat nicht viel gebracht...

So sieht die Fehlerliste jetzt aus:

Code:

---

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.


Compiling: srf05new.c
avr-gcc -c -mmcu=atmega32 -I. -gdwarf-2  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=srf05new.lst -I../../RP6lib -I../../RP6lib/RP6control -I../../RP6lib/RP6common -std=gnu99 -MD -MP -MF .dep/srf05new.o.d srf05new.c -o srf05new.o
srf05new.c:25: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c:28: warning: function declaration isn't a prototype
srf05new.c: In function 'usonic':
srf05new.c:38: warning: implicit declaration of function 'usleep'
srf05new.c:71: error: expected expression before 'int'
srf05new.c: At top level:
srf05new.c:108: warning: conflicting types for 'usleep'
srf05new.c:38: warning: previous implicit declaration of 'usleep' was here
make: *** [srf05new.o] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

---