Asuro fährt fast immer mit 255

Also wieder verzögern ist nicht nötig? Dann ist es kein Problem das a gleich bleibt an 255.

Ungetestet:

Code:

---

#include <stdio.h>
#include <asuro.h>

#define false 0 // quick&dirty!
#define true 1

int main(void)
{
  Init();
  char aC[2];

        unsigned char tanzen = false;
        unsigned char Beschleunigung = false;

  int z = 0, y = 0, t = 0, gas = 0, a = 50;

        while( 1 )
        {
          if (z < 8)                                                        // Tanzen?
                {
                        tanzen = true;
        Beschleunigung = false;
                }
                else if (z < 12)                                        // oder beschleunigen?
                  {
                                tanzen = false;
                                Beschleunigung = true;
                        }
                        else                                                                // oder nixtun?
                        {
                                tanzen = false;
                                Beschleunigung = false;
                        }

          if (tanzen)                                                // Wir tanzen den Gastanz
                {
              MotorSpeed(120,120);
                  if(gas < 5 )
                      MotorDir(FWD,RWD);
                          else if(gas < 15)
                              MotorDir(RWD,FWD);
                                  else if(gas < 20)
                                      MotorDir(FWD,RWD);
                                          else if(gas < 30)
                                              MotorDir(FWD,FWD);
                                                  else if(gas < 35)
                                                      MotorDir(RWD,FWD);
                                                          else if(gas < 45)
                                                              MotorDir(FWD,RWD);
                                                                  else if(gas < 50)
                                                                      MotorDir(RWD,FWD);
                                                                          else if(gas < 60)
                                                                              MotorDir(RWD,RWD);
                                                                                  else gas=0;
              gas=gas+1;
      }

                if(Beschleunigung)                                // Linker Antrieb bis 255 beschleunigen
                {
                  MotorDir(FWD,FREE);
                  MotorSpeed(a,0);
                  a=a+5;
                        if(a > 255)
                          a = 255;
                }
                else                                                                        // keine Beschleunigung
                {
                        MotorDir(FREE,FREE);                // bedeutet bremsen
                        a=50;                                // und a auf Startwert setzen
                }

          utoa (z, aC, 10);                                // debugen
          SerWrite(aC, 2);
          SerWrite (" z\n\r", 5);
          for (t=0; t< 120; t++)
              Sleep (72);

          utoa (a, aC, 10);
          SerWrite(aC, 12);
          SerWrite ("    a\n\r", 8);
          for (t=0; t< 120; t++)
                Sleep (72);

          y++;                                                                        // Zähler weiterschalten
          if (y > 5)
          {
                  z++;
              y=0;
                  if (z > 15)
                      z=0;
                }
        }
  return 0;
}

---

So könnte ich mir die Funktion des Programms vorstellen.

Gruß

mic

Danke

Ich habe das jetzt getestet aber a ist immer 50

Lg

Hallo

Hier eine spanende Frage:

Mein Code:

Code:

---

  if ((z > 0) && (z < 8))       
               
                B = true;
       

  if ((z > 8) && (z < 12))     
       
                tanzen = true;
                a = 0;

---

Wenn ich das Programm so teste ist motorspeed auch von [0 - 8] 0 aber es steht ja nur bei [8-12]

Wieso?

Wenn ich a = 0 weglase ist es von [0-8] nicht 0
Lg

Bist du sicher dass a immer 50 ist? Bei 48 Runden "tanzen" (z=0 bis z=7 jeweils y von 0 bis 5) sollten 48 mal die 50 für a am Terminal ausgegeben werden. Dann erst folgt die Beschleunigung mit 24 Runden, wieder gefolgt von 24 mal 50 in der Pause. Dann startet der Zyklus erneut.

Zitat:

---

Zitat von Problem

Hallo

Hier eine spanende Frage:

Mein Code:

Code:

---

  if ((z > 0) && (z < 8))       
               
                B = true;
       

  if ((z > 8) && (z < 12))     
       
                tanzen = true;
                a = 0;

---

Wenn ich das Programm so teste ist motorspeed auch von [0 - 8] 0 aber es steht ja nur bei [8-12]

Wieso?

Wenn ich a = 0 weglase ist es von [0-8] nicht 0
Lg

---

Das Befehl "a=0;" gehört nicht zu den if-Befehl das oben es steht. Es ist ein 'Einzelgänger'. Und macht a immer gleich an 0. Damit a=0 wird wann z>8 UND z<12 ist solltest du die befehlen danach zwischen {} klammern schreiben.

Code:

---

  if ((z > 0) && (z < 8)) B = true;
       

  if ((z > 8) && (z < 12))
    {  tanzen = true;
        a = 0;
    }

---

Ach ich bin ein .................

Ist klar wenn ich die Klammer nicht mache gilt es nur für den nächsten befehl und der ist mit ; zu ende

Ist mir schon klar

Dann werde ich weiter progen und versuchen es hinzubekommen

Danke

So das funkt jetzt
Noch eine Frage

Code:

---

  if ((z > 0) && (z < 8))       
               
                B = true;
       

  if ((z > 8) && (z < 12))     
       
                {tanzen = true;
                a = 0;}

---

kann es sein das er wegen a = 0 die motoren auch von [8-12] auf 0 schaltet obwohl ich oben bei if tanzen .. true MotorSpeed(120,120); angegeben habe ???

Lg