Das mit dem drehen des Sensors ist möglich. Die alten Werte immer gleich zu überschreiben ist nicht unbedingt die beste Lösung aber möglich. Wenn man genügend Speicher hat, kann man sich eine Karte aufbauen und da die Informationen eintragen. z.B. den Raum ein kleine Quadrate einteilen, und zu jedem Quadrat dann eintragen ob es da frei ist, oder ein Hindernis und dazu wie sicher bzw. alt die Information ist.
Mit dem Mega32 hat man vermutlich zuerst Probleme mit dem RAM und weniger mit der Rechengeschwindigkeit.
Mit dichtestem Objekt war gemeint, das mit dem kleinsten Abstand.
Ein Problem gibt es noch mit Glatten Oberflächen, wenn die nicht Senkrecht stehen. Der Ultraschall wird dann mehr gespiegelt als zurück gestreut . Entsprechend kann es da zu Fehlmessungen kommen.
