Hallo Dieter,
es gibt mehrere Möglichkeiten für eine Begrenzungsschleife, z.B. mit Impulsen aus Sinusschwingungen, z.Tl. mit Phasenwechsel in der Mitte des Impulses. Die in RN-Wissen beschriebene, mit einem kurzen Stromstoß, ist nur eine der Möglichkeiten. Die Chance dass diese mit deinem Rasenroboter zusammenarbeitet ist praktisch Null.
Grüße
Christian