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Hallo,
die Bauteile waren schnell auf dem Steckbrett positioniert. Der Test hat überzeugt:
Nur 0.1 V Spannungsverlust durch die Brücke. Das ist weniger, als erwartet. Keine Übernahmeverluste.
Die Schaltung ist sogar tristabil. Stillstand, Rechtslauf und Linkslauf werden beibehalten, wenn die Eingänge offen sind.
Bild hier
grüsse,
Vohopri
Hallo,
die vorwärts Referenz Dioden sind BZV86-2V6 aus dem Fundus des Arbeitgebers entliehen. Jetzt suche ich eine Quelle dafür, und bin noch nicht fündig geworden. Farnell negativ, Reichelt negativ, Händler vor Ort negativ.
Die gut erhältlichen Zener Dioden BZX85 brauchen aber zu viel Strom. Das steht in keinem Verhältnis zur Motorleistung.
Mal sehen, vielleicht hat auch ein Mitleser die passende Info parat.
grüsse,
vohopri
Es müssen eigentlich keine Forwärts Ref. Dioden sein. Zenerdioden gibt es für z.B. 2,7 V , 3 V und 3,3 V fast überall. Ob das dann wirklich Zenerdiode sind oder vielleicht doch als Forwärtsdiode ist eigentlich egal. Etwas mehr als 2,6 V wäre als Spannung schon nicht so falsch, denn die Dioden haben auch bei weniger Spannung schon einen nennenswerten Leckstrom.
Wenn man mag könnte man vermutlich auch mit blauen oder grün-blauen LEDs hinkommen.
Naja,
dass es "überall Zenerdioden" gibt, ist nichts besonders Neues.
Die BZV86-2V6 liefert bei 840µA in schöner Übereinstimmung mit dem Datenblatt gemessene 2.4 V, was sich als perfekt für die vorliegende Schaltung gezeigt hat. Welche Zenerdiode kann das? Ich kenne (noch?) keine, aber eine Typenangabe anstatt von Vermutungen hätte schon ein wenig Information dargestellt.
Alternativ zur BZV86-2V6 wäre aber noch der tl431 und der lm4041 möglich.
Mal sehen, was gut erhältlich ist.
grüsse,
vohopri
Hallo,
der tl431 war einfach zu beschaffen und es zeigte sich, dass er in der Schaltung funktioniert. Aber es stellte sich auch heraus, dass die Dimensionierung korrigiert werden muss. Die Betriebsdaten der Schaltung sind noch nicht optimal.
Darum ging es zurück zur Simulation.
Bild hier
Schaut schon mal gut aus.
grüsse,
vohopri
Hallo,
jetzt gibts ein Layout dazu. DFie Schaltung wird auf Punktraster aufgebaut. Bottomlayer sind die Verbindungen auf der Lötseite, Toplayer sind auf der Bauteilseite verzogene Bauteilbeine.
Bild hier
grüsse,
vohopri
Interessante Schaltung. Hab nur eine Frage: Was ist eine Vorwärtsdiode? Ich kenne halt die gewöhnlichen Zenerdioden oder Schotky Dioden.
Gruß
Georg
Hallo Georg,
es gibt sehr viele Dioden Arten. Google mal nach
wiki "forward reference diode"
, dort ist die Vorwärts Referenz Diode gut beschrieben.
grüsse,
vohopri
Hallo vohopri,
die Schaltung gefällt mir schon sehr gut :) Eine Frage hätte ich noch: warum steigt der Strom Ic(Q2) in der Simulation bei ca 4 Sekunden wieder leicht an?
Ich persönlich würde noch die Freilaufdioden vermissen, außerdem würde ich D1, D2 durch Schottkydioden ersetzen, damit die npn-Transistoren garantiert sperren wenn V(enable)=0V ist.
Interessant wäre natürlich auch eine Version für höhere Ströme ;)
Grüße, Bernhard
Hallo
Bei der "Entwicklung" meiner Omniwheel-Motoransteuerung bin ich leider kläglich gescheitert:
https://www.roboternetz.de/community...Zweiter-Anlauf
Aber scheinbar war ich nahe am Ziel:
Bild hier
:)
gruß
mic