Kann man vielleicht machen, allerdings nur auf Kosten von Geschwindigkeit und Stellweg. Mal eine kleine Rechnung:
Gegeben sei ein Servo mit 1 Nm Drehmoment, der 180° Stellbereich hat und diesen in 0,5 s einmal komplett überfahren kann. Bauen wir jetzt eine 1:5 Untersetzung an den Abtrieb an, dann hat der Servo zwar 5 Nm Drehmoment, kann sich aber nur noch 36° weit bewegen. Die Geschwindigkeit wäre beim Originalservo 360°/s, bei unserem neuen Getriebeservo nurnoch 72°/s. Das ist jetzt auch nurmal dazu gedacht, die dabei auftretenden Verhältnismäßigkeiten zu verdeutlichen. Um das auszugleichen, könnte man das Poti an den Abtrieb vom Getriebe bauen oder durch ein Spindelpoti ersetzen, allerdings weiß ich nicht, ob das die Reglerstabilität negativ beeinflussen würde. Mit dem nötigen Know-How könnte man aus allen möglichen Getriebemotoren unter Zuhilfenahme von Poti oder einem anderen Winkelmesssystem und einem Mikrocontroller einen eigenen Servo, der für die Anwendung geeignet ist, bauen, allerdings hat beiweitem nicht jeder dieses Know-How. Da müsste man schon ein wenig Gehirnschmalz reinstecken, um dieses Problem zu lösen.
