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Randbemerkung zu eurer Diskussion:
Der MPX4115 ist mit seiner Auflösung von 46mV/kPa eigentlich nicht gut für barometrische Anwendungen geeignet. Man müßte die Auflösung im barometrisch relevanten Bereich eigentlich durch einen Linearverstärker verbessern. Hinzu kommt die "grobe" AD-Wandlung, die nur 4,9mV auflösen kann.
Besser ist z.B. die I2C-Variante BMP085 mit einer (digitalen) Auflösung von 0,01hPa bei einer abs. Genauigkeit von +-1,0hPa.
Hi,
der MPX4115 ist deutlich (!!!) besser als der BMP085. Ich verstärke den Ausgang des MPX4115, sodass die Auflösung erheblich steigt.
Gruß
Chris
Da habe ich doch deutliche (!!!) Zweifel!Zitat:
der MPX4115 ist deutlich (!!!) besser als der BMP085.
Hi,
ich hab beide Sensoren hier, mit dem BMP085 komme ich nicht auf die Auflösung, die der MPX hat.
Außerdem ist der MPX analog, d.h. ich kann das Signal beliebig (naja fast) verstärken. Beim BMP hingegen muss ich mit der Auflösung leben, die der interne ADC macht.
Gruß
Chris
Hi Chris,
klar, wenn man (MPX + Verstärkung 50-100-fach) vergleicht mit dem BMP solo, dann magst du Recht haben.
Der BMP kann 25cm ohne externe analoge Einflüsse auflösen. Das ist schon wirklich gut und läßt sich durch einfache Mittelwertbildung noch auf 10cm steigern.
Das kann der MPX + µC-ADC nicht leisten.
Hi,
mit Oversampling und OP komme ich auf mehr als 10cm Auflösung beim MPX. Aber die Wahl des Sensors ist schon gefallen. Mir gehts eher um die korrekte Filterung ;)
Gruß
Chris
Ja, das hatte ich kapiert.Zitat:
Aber die Wahl des Sensors ist schon gefallen. Mir gehts eher um die korrekte Filterung
Das ist ein optimales Ergebnis! Der Copter kann mit dieser Sensorschaltung auf +-5cm gehalten werden.Zitat:
Ein Problem besteht darin, dass der Sensor sehr stark rauscht.
...
Das Rauschen beschränkt sich meist auf ca. +-5Digits, wobei 1 Digit ca. 1cm Auflösung bedeutet.
Da würde ich auch beim MPX bleiben. ;)
Hi,
naja, das Problem besteht eben darin, dass kurze Überschwinger auftretten, wenn der Kopter / Sensor beschleunigt wird... Da ich den D-Anteil (also die Geschwindigkeit) auch regeln muss, besteht genau darin mein Hauptproblem. Deswegen überlege ich mir momentan einen Algorithmus, welcher diese Peaks etwas glättet, darum auch dieser Thread ;)
Gruß
Chris