Wie programiere ich den Asuro?

Ok, wir reden also vom gleichen Roboter ;)

Du schreibst Ultraschallortung, dein ASURO hat aber keine Ultraschallsensorik, zumindest sehe ich keine entsprechende Erweiterungsplatine. Davon ausgehend, dass du diese nicht hast, musst du dich auf den Tastsinn deines ASURO verlassen.
Was brauchst du? Steht in der Anleitung. Die solltest du dir dringend noch einmal durchlesen. Kurz: Einen Compiler (WinAVR bzw. die Atmel AVR Toolchain), einen Editor bzw. eine Programmierumgebung und das Flashtool. Da die Original-Bibliothek zur Programmierung des ASURO erstens veraltet und zweitens ziemlich limitiert ist, solltest du eine modernisierte Bibliothek verwenden (entweder Version 2.80 hier aus dem Roboternetz oder meine Eigenentwicklung).

mfG
Markus

Danke das hat mir schon weiter geholfen die beschriebenen Programme habe ich soweit. Die Ultraschall Erweiterungsplatine habe ich ist auf dem Foto aber nicht zu sehen. Werde mich da heute Abend mal ausführlich mit beschäftigen. Danke für die schnellen Antworten.