Planung ist schon weit fortgeschritten, an der Finanzierung scheiterts noch ;)Zitat:
Zitat von Che Guevara
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Planung ist schon weit fortgeschritten, an der Finanzierung scheiterts noch ;)Zitat:
Zitat von Che Guevara
Ja, das ist meist ein Problem (ich spreche da aus Erfahrung) :D
Als ich meinen ersten Kopter gebaut habe, so vor 3 Jahren, hab ich mir die EMAX CF2822 für nicht mal 10€ / Stk. geholt. Diese haben ordentlich Schub und wenn man über die Schwachstellen Bescheid weiß, sinds zum Anfangen auch definitiv keine schlechten Motoren.
Als Regler hab ich damals die Turnigy-Plush verwendet.
Gruß
Chris
Das stimmt übrigens immer noch nicht. Die Formeln vertragen keine negativen gyroz.
Gegen den Uhrzeigersinn wechseln die Vorzeichen anders.
Aber Garantie will ich dafür auch keine übernehmen.Code:UZS (k>=0) GUZS (k<0)
x = x - (x-y)*k x = x + (x+y)*k
y = y - (x+y)*k y = y - (x-y)*k
Hi,
es hat zwar einige Zeit gedauert, bis ich mich mit dem Gedanken angefreundet hatte, aber ich berechne jetzt die Winkel durch eine Drehmatrix:
Leider wollte ich diese Lösung nicht haben, weil die Sin & Cos Funktion eben sehr zeitintensiv sind... Deswegen werde ich mir wohl eine LookUp-Tabelle erstellen, damits etwas schneller geht ;)Code:Y = Gyro_xangle
X = Gyro_yangle
A = Gyroz
A = A / 8192 '10000
If A < -90 Then A = -90
If A >= 90 Then A = 90
A = Deg2rad(a)
Sina = Sin(a)
Cosa = Cos(a)
Xtemp = Cosa * X
Xtemp2 = Sina * Y
Xtemp = Xtemp - Xtemp2
Ytemp = Sina * X
Ytemp2 = Cosa * Y
Ytemp = Ytemp + Ytemp2
Gyro_xangle = Ytemp
Gyro_yangle = Xtemp
Gruß
Chris