Hallo Chris,
Rückwärts rechnen dürfte am schnellsten sein.
Also die Position der Plattform festlegen und dann die 3 passenden Stellungen der linearen Antriebe berechnen.
MfG Peter(TOO)
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Hallo Chris,
Rückwärts rechnen dürfte am schnellsten sein.
Also die Position der Plattform festlegen und dann die 3 passenden Stellungen der linearen Antriebe berechnen.
MfG Peter(TOO)
Ja tut mir leid, habs mit einem Hexapod verwechselt :(Zitat:
Zitat von malthy
Das Bildchen ist aber auch ziemlich klein... :)
Nach diversen Recherchen im Internet bin ich auf dieses Paper gestoßen: http://cats-fs.rpi.edu/~wenj/ECSE641...alibration.pdf
Hilft dir das irgendwie weiter Che Guevara?
Gruß Technipion