Hallo,
1. Die Verstärkung ist praktisch 1, damit kannst du noch nicht wirklich auf den AVR gehen ohne zusätzlich zu verstärken.
2. Sehr genau ist das Ganze natürlich nicht. Als Shunt wird Rds ON verwendet. Rds ON unterliegt aber Exemplarstreuungen , da kommen leicht +/-10-20% zusammen. Zudem ändert sich Rds ON noch mit der Temperatur und der Gatespannung. Bei deiner Leistungsklasse (150A) dürfte Rds ON unter 10mOhm liegen, da kommen dann die Anschlussbeinchen und die Lötstelle noch hinzu.
Ohne Abgleich wirst du, Worst Case, mit der Genauigkeit im Bereich von etwa +/-50% liegen.
Das IC ist brauchbar als Übelastschutz für den FET, aber nicht um den Laststrom zu messen.
MfG Peter(TOO)