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Die Bemerkung heißt einfach: An einem solchen Gelenk ist unter Umständen ein erhebliches Moment aufzubringen. Immerhin steht ja der ganze Roboter auf seinen Beinen.
Wie stark die einzelnen Gelenke belastet werden das hängt dann von der Gesamtkonstruktion ab.
Manfred
Du hast Recht, am Besten wäre da wohl ne Verlängerung (Hebel) angebracht :-k
morgen!
@manf, der preis etc für diesen g-mot ist eigentlich ok, meine frage an dax war eher auf "micromotor" bezogen. da ich nicht wusste, für welches projekt er nen mot braucht, hätte es ja auch sein können, dass n pagermot schon ausgereicht hätte. micromotor is auch n verdammt dehnbarer begriff. nich?! wie ich sehe, gehts aber um n recht grosses metallviech... da kann ich keine alternative anbieten, is nich mein gebiet. ich hätte lediglich was nettes gehabt, das nen BEAM-bastler tief luft holen lässt.
@walddax
ja, zum klicken gabs da noch nix, wollt nur erst mal wissen, um welche dimensionen es ging. falls dich n blick auf "echte" micromots interessiert, geh mal auf:
http://www2.towerhobbies.com/cgi-bin...XCFD1&P=M#tech
http://www.ftb-bertsch.de/produkte/prod_1.htm (unten M11, 4629:1!!! und weitere)
http://www.ceiecz.com/5.php3?cpid=29...&cpxlbh=008003
http://www.ceiecz.com/5.php3?cpid=31...&cpxlbh=008004
http://www.solarbotics.com/products/...egoryzq37=true
http://www.maxonmotor.com/documents/...ro_Drive_d.pdf
http://stores.ebay.co.uk/eBEAMuk_Mot...QQftidZ2QQtZkm
als zugabe noch nen link zu nem richtigen lieb-hab-bot...
http://richfiles.solarbotics.net/Spyder.html
µ-2
Danke für die vielen Links :)
Echt feine Motoren, hatte mal mit nem Motor aus diesen Microauto (ferngesteuert) gebastelt, der hatte nur nicht genug Drehmoment, ich denke, das es bei denen hier auch so sein wird, selbst mit getriebe, weil meine Spinne zu groß ist :-k
"Ein" Motor mit PLanetengetriebe,
was für Nonsense
:D
Da ist sicher interessant, eine Erklärung dazu wird uns weiterhelfen.Zitat:
"Ein" Motor mit PLanetengetriebe,
was für Nonsense
Manfred
die hab ich in den falschen Thread gepostet haha :D
copy&paste
EIn PLanetengetriebe benützt man um Mehrere MOtoren (getrennt stufenlos) zusammenzuschalten.
So wie bei den Hybridautos, Elektro- und Benzinmotor.
Ein Planetengetriebe mit "einem" E-Motor ist ???
Da ein E motor ein Hohes Drehmoment hat und nicht so wie ein Benziner eingekuppelt werden muss, ist dieses Produkt mit einem Motor sehr "strange"
Das ist sehr hilfreich, denn viele führende Elektromotorenhersteller verwenden immer noch Planetengetriebe. Ich habe mich spontan nach Argumenten umgesehen und einige Argumente aufgeführt. Ich bin dabei nur nach Google Suche vorgegangen und habe einige der führenden Hersteller noch gar nicht eingeschlossen. Es wäre schön wenn neue Erkenntnisse den Einsatz von Planetengetrieben bei Elektromotoren überflüssig machten und damit zu Kostenersparnissen führen würden.
Zitat:
Das Planetengetriebe hat gegenüber einer herkömmlichen Stirnradstufe in Vorgelegebauweise den markanten Vorteil, durch die Leistungsteilung auf 4 bzw. 5 Planeten eine sehr kompakte und platzsparende Bauart zu ermöglichen.
Anders als herkömmliche Getriebe verfügen Planetengetriebe über mehrere Zahnräder in einer Getriebestufe. Daher können sie ein höheres Moment bei geringerem Getriebespiel übertragen. Ein weiterer Vorteil ist, dass Planetengetriebe konstruktionsbedingt über eine zentrierte Abtriebswelle verfügen.
...baut ein Stufenplanetengetriebe mit einem umlaufenden Hohlrad. Der Vorteil: weniger Lager, dadurch einen höheren Wirkungsrad und weniger Anfälligkeit. Bei den mittelschnelldrehenden Lagen setzt ... Gleitlager mit automatischer Ölversorgung ein. Die ganz langsam drehenden Lager, die von der kinematischen Seite aus kritisch sind, wie auch die Lager der schnelldrehenden Wellen haben die ...-Ingenieure als Wälzlager ausgeführt.
Nimm nur mal nen Traktor, wie bitte sollte der sonst seine Kraft in engstem Raum über Seine Räder auf den Boden übertragen. Da ist n Planetengetriebe genau das Richtige ;) Kraftvolle Untersetzung.
Hab selbst sowas schon zerlegt und repariert. Die Funktion ist bei diesen Motoren sicher von Vorteil gegenüber z.B. eines Servo :-k
also Argument 1 ist .... mit Übersetzung geht alles, deswegen muss ned PLanetengetriebe sein
Argument 2, ich kann auch ein "normales "Getriebe aus 2 Rädern aufbauen ...
Argument 3, Hohlrad und weniger Lager, da sind enorme Querkräfte oben welche das Gewinde schneller abnützen, bei einem MOtor jedenfalls
@ walddax wir reden von Elektromotoren, diese haben generell ein höheres Drehmoment.
Benzin MOtoren arbeiten erst bei konstanter drehzahl im Tausender bereich gut.
ich glaube nicht das es in dem Thread um einen Traktormotor geht :D