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Das Gefällt mir sehr gut.
So ganz sauber ist das mit dem Abstand und der Amplitude ja nicht weil der Reflektionsfaktor stark mit einfließt, aber die Kombinationsmöglichkeiten mit vorhandenen Koponenten ist prima.
Wie wäre es dann mit einer kleinen Linse zur Bündelung des Strahls und der Abtastung per Fahrzeugschwenk?
In jedem Fall könnte man ein einzelnes Hindernis aufbauen und mit einen Schwenk die Richtwirkung aufnehmen.
Manfred
Ist schon klar, ein Sharp-Ersatz ist das nicht. Aber die erzielte Performance mit den bereits vorhandenen Bauteilen ist gar nicht schlecht. Eigentlich besser als ich ursprünglich erhofft hatte. Es macht auch riesig Spaß wenn sich dann ein Erfolgserlebnis einstellt.
Ich bin mir noch nicht klar, ob ich nun eine starke Bündelung oder eine breite Keule brauche. Vorrangig will ich es als Hinderniserkennung verwenden, damit er nicht irgenwo anstößt. Muß da erst noch Erfahrung sammeln.
Gruß waste
Hab jetzt mal die Richtwirkung mit einem Schwenk aufgenommen. Das hat eine Weile gedauert. Laufend hab ich irgenwelche Hausnummern als Zahlen bekommen und ich vermutete einen Fehler im Programm. Bis ich dahinter gekommen bin, daß diese Zahlen das Hintergrundecho bedeuten (oder auch ein unerwünschtes Echo vom Untergrund). Erst nachdem ich in einem größeren Raum auf einem freien Tisch den Versuch durchführte, ergaben sich plausible Werte.
Versuchsaufbau:
Asuro schwenkt um 70 Grad,
im Abstand von 25 cm steht ein Holzstab,
der Holzstab hat einen Durchmesser von 3 cm und eine Länge von 15 cm.
Die Werte in der Tabelle sind die vom Abstandssensor gemessenen Werte. Der Wert 111 ist der max. Wert und bedeutet, daß kein Echo empfangen wurde. Je kleiner die Werte um so näher ist das Objekt.
Gruß waste
Code:Grad Wert
0 111
2 111
4 111
6 111
8 111
10 111
12 111
14 111
16 111
18 111
20 111
22 111
24 111
26 111
28 75
30 31
32 20
34 16
36 19
38 12
40 12
42 10
44 11
46 11
48 13
50 13
52 15
54 25
56 48
58 111
60 111
62 111
64 111
66 111
68 111
70 111