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also ich habs so gemacht:
ich hab geschaut was das erste zeichen ist. dann bin ich in die entsprechende unterroutine gesprungen und die hat dann das nächste zeichen angeschaut und dann wieder in die entsprechende unterroutine. wenn die strings nur aus 2 oder 3 bytes bestehen, geht das ganz gut.
ansonsten must du dir halt so vergleichsroutinen schreiben.
mfg
Bernhard
Hallo Christian, hallo Bernhard!
ich müsste gleich fertig sein, ich versehe den Code gerade noch mit Kommentaren!
Ich bin gespannt, was ihr dazu sagt! ;o)
Hallo Christian, hallo Bernhard!
Ich bin endlich fertig! *freu*
Was haltet ihr von dem Code?
Habt ihr Fragen?
Ich habe den Code mehrere Male simuliert, aber noch nicht in Real ausprobiert!
Ich bin gespannt!
Viel Spass damit
Florian
PS: Ich hatte selber daran interessiert den Code zu programmieren, ich brauche ihn nämlich demnächst auch mal wieder!
Außerdem hatte ich ein wenig Zeit übrig und der Spass kam auch nicht zu kurz! ;o)
Hallo Florian,
Ich habe mir Deinen Code angeschaut, und hätte da ein paar Verbeserungsvorschläge,
ich habe bis jetzt keine Routine dieser Art geschrieben, aber erst vor kurzem ein Code analysiert und man hat es folgendermaßen gelöst:
- Kein extra Register für jedes Zeichen sondern ein Puffer im Sram, wo die empfangenen Zeichen verschoben werden.
- In der Interrupt Routine wird nur geprüft, ob ein Wagenrücklauf gesendet wurde oder der Puffer nicht überläuft, was auch das Ende des Befehls bedeuten würde, sollte das eintreffen, wird eine Befehlkomplett Flagge gesetzt, die in dem Hauptprogramm entsprechend überprüft wird,
außerdem wird dort das empfangene Zeichen zurück in UDR geschoben, um es an das Terminalfenster zurückzuschicken (echo)
Vorteil: Kurze Interruptroutine und keine rcalls daraus, was man sowieso nicht machen sollte.
Wenn dann die Befehl komplett Flagge im Hauptprogramm erkannt wird, kann man den Pufferinhalt mit den Befehlen, die in .db , oder wo auch immer liegen vergleichen, und entsprechend verzweigen.
Ich hoffe, ich hab mich verständlich ausgedrückt.
Bei Bedarf kann ich den Schnipsel raussuchen und hier reinsetzen.
Gruß Sebastian
Hallo Sebastian!
Ich werde versuchen demnächst (nach der ganzen Partyzeit) den Code zu verbessern!
Ich habe zwar auch schon davon gehört, dass man keine rcalls in Interruptroutinen verwenden soll, aber ich kann das nicht nachvollziehen!
Das wäre natürlich noch besser! ;o)Zitat:
Bei Bedarf kann ich den Schnipsel raussuchen und hier reinsetzen.
Hallo Florian,
Da ich sowieso nicht schlafen konnte, habe ich hier ein Beispielprogramm geschrieben.
Es arbeiet mit einem sram Puffer, hollt also alle Zeichen, die empfangen werden in den Speicher, und erst nachdem man Return betätigt hat wird der Puffer ausgewertet.
Es hat auch eine kurze interrupt routine, und verwendet Flags bzw. nur eine Flagge, die in der loop routine permanent abgefragt wird.
Zugegeben, so schlau bin ich noch nicht, um mir das ganze so auszudenken, :-b
Den Code habe ich mir hier unter Akkuloader abgeschaut und etwas abgeändert.
Das hat der Gerd richtig gut programmiert.
Als Beispiel empfängt es zeichen , wenn man hilfe eintipt wird ein Text ausgegeben, amsonsten eine Fehlermeldung.
Man kann sehr einfach weitere Befehle interpretieren und nach ein paar kleinen Änderungen auch Parameter übergeben...
Ich hoffe, daß ich es ausreichend kommentiert habe, wenn Fragen auftretten, frag mal ruhig, vielleicht kann ich sie auch beantworten.
Was man für sich ändern muß ist nur der Pfad zu der *.inc Datei, sowie Clock und Baudrate.
Gruß Sebastian
Code:.include "../../m8def.inc"
;Definition für Clock und Baudrate
.equ CLOCK = 12000000 ; Processortaktfrequenz
.equ BAUD = 9600 ; Serielle Schnittstelle Baudrate
.equ UBRRVAL = CLOCK / (BAUD*16)-1
;Definition für Flagregister und Flaggen
.def Flagregister = R16 ; Anzeige Flag Register
.def tmp = R17 ;universallregister
.equ zeileempfangen = 7 ; Eine vollständige Zeile über UART empfangen
;Definition für Zeichen
.equ enter = $0D ; Wagenrücklauf-Zeichen für UART
;Definition für SRAM Puffer
.equ pufferzeiger = $0060 ; UART Rx Pufferzeiger
.equ pufferanfang = $0061 ; Uart Rx Pufferanfang
.equ pufferende = $007E ; Uart Rx Pufferende
;Interrupt-Vektoren
.org 0x000
rjmp reset ;reset Vektor
.org URXCaddr
rjmp empfangen
reset:
;Stack
ldi tmp,HIGH(RAMEND)
out SPH,tmp
ldi tmp,LOW(RAMEND)
out SPL,tmp
;UART
;Baudrate einstellen
ldi tmp,UBRRVAL
out UBRRL,tmp
;Frameformat 8Bit
ldi tmp,(1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0)
out UCSRC,tmp
;RX aktivieren
sbi UCSRB,RXEN
sbi UCSRB,RXCIE
;TX aktivieren
sbi UCSRB,TXEN
sei
loop: ;Hauptschleife
tst Flagregister ;Irgendeine Flagge gesetzt?
breq loop ;wenn nein langweilen
ldi tmp,LOW(loop) ; Schleifenanfang als Rücksprungadresse auf den Stapel
push tmp
ldi tmp,HIGH(loop)
push tmp
sbrs Flagregister,zeileempfangen ;teste, ob eine Zeile Komplet ist
ret ;wenn nein langweilen
befehlauswerten:
ldi tmp,LOW(UartRxRet) ; Rueckkehradresse UartRxRet auf Stapel
push tmp
ldi tmp,HIGH(UartRxRet)
push tmp
ldi ZH,HIGH(2 * Cmds) ; Z zeigt auf Befehlsliste
ldi ZL,LOW(2 * Cmds)
befehlauswerten1:
lpm ;Hole Zeichen
mov tmp,R0
cpi tmp,0xFF ; 0xFF signalisiert das ende der Befehlsliste
brne befehlauswerten3
befehlauswerten2: ;Ende der liste, unbekannter Befehl
ldi ZH,HIGH(2 * kennenicht) ;Sende Fehlermeldung
ldi ZL,LOW(2 * kennenicht)
rjmp UARTSend
befehlauswerten3: ;hier fangen wir an zu vergleichen
ldi XH,HIGH(pufferanfang) ;X auf empfangene Zeile
ldi XL,LOW(pufferanfang)
befehlauswerten4:
lds tmp,pufferzeiger;Pufferzeiger lesen
cp XL,tmp ;Ende des Puffers erreicht?
brcs befehlauswerten7 ;nein weiter
befehlauswerten5:
lpm ;lese nächstes Befehlszeichen
adiw ZL,1 ;Z auf nächstes zeichen
mov tmp,R0
cpi tmp,'#' ;Endzeichen erreicht?
brne befehlauswerten5
befehlauswerten6:
adiw ZL,3 ;Springe über die Adressen
rjmp befehlauswerten1 ;nächster Befehl
befehlauswerten7:
lpm
mov tmp,R0
cpi tmp,'#' ;Ende des Befehls?
breq befehlauswerten8
ld tmp,X+ ;lese nächstes Zeichen aus Puffer
cp tmp,R0 ;Vergleiche
brne befehlauswerten5
adiw ZL,1 ;nächstes Zeichen
rjmp befehlauswerten4
befehlauswerten8:
lds tmp,pufferzeiger ;ende des Puffers erreicht?
cpc XL,tmp
brcc befehlauswerten2
adiw ZL,1
lpm
push R0
adiw ZL,1
lpm
push R0
ret
UartSend:
lpm;lese aus dem Flash
adiw ZL,1
tst R0
brne UartSendR0
ret
UartSendR0:
mov tmp,R0
rcall UARTSendChar
rjmp UartSend
UartSendChar:
sbis UCSRA,UDRE
rjmp UartSendChar
out UDR,tmp
ret
UartRXret:
ldi tmp,LOW(pufferanfang)
sts pufferzeiger,tmp
cbr Flagregister,(1<<zeileempfangen)
ret
help:
ldi ZH,HIGH(2*UartTxtHelp) ; Hilfetext
ldi ZL,LOW(2*UartTxtHelp)
rjmp UartSend
empfangen:
push tmp ;rette universallregister
in tmp,SREG ;rette SREG
push tmp
in tmp,UDR ;Hole das empfangene Zeichen
out UDR,tmp ;Echo zurück
push ZH ;sichere Z-Register
push ZL ;dito
ldi ZH,HIGH(pufferanfang) ;position fürs nächste Zeichen MSB
lds ZL,pufferzeiger
st Z+,tmp ;Speichere Zeichen im sram
cpi ZL,LOW(pufferende+1) ;Pufferende erreicht ?
brcc empfangen_ ;Pufferüberlauf
sts pufferzeiger,ZL ;speichere nächste Pufferposition
empfangen_:
cpi tmp,enter ;Wagenrücklauf?
brne empfangen__
sbr Flagregister,(1<<zeileempfangen)
empfangen__:
pop ZL ;Stelle Z-Register wieder her
pop ZH ;dito
pop tmp ;Stelle SREG wieder her
out SREG,tmp ;dito
pop tmp ;stelle tmp wieder her
reti ;verlasse Routine und schalte Interrupts wieder ein
;Hier fangen die Befehle an:
;alle Befehle müssen mit # terminiert werden
Cmds:
.db "hilfe#"
.dw help
;0xFFFF muß zum schluß stehen, um ende der liste zu erkennen
.dw 0xFFFF
;Ende der Befehldefinition
;Texte
UartTxtHelp:
.db "Das ist ein Hilfe Text ",0x0D,0x0A,0x00
kennenicht:
.db "Ich weiß nicht, was Du von mir willst",0x0D,0x0A,0x00
Hallo Sebastian!
Danke für den Code!
Ich werde ihn mir wohl leider erst Sonntag ansehen können!
Danke Leute!!!
Ich werd mir die Codes gleich mal anschauen.
So hätte ich es auch selber versucht. Wollt dann nur mal wissen ob es eine elegantere Lösung gibt.Zitat:
Zitat von James
MfG
Christian
Also die Codes sind beide nicht schlecht. Aber um den von izaseba ganz zu kapieren werde ich wohl noch eine weile brauchen ;-).
MfG
Christian
Hmmm, was verstehst Du nicht?Zitat:
Aber um den von izaseba ganz zu kapieren werde ich wohl noch eine weile brauchen
Geh mal den Assemblertutorial auf der von mir oben genannten Seite mal durch,
dann wirst Du mehr verstehen O:)
Gruß Sebastian