die koaxial helis würde ich mal als stabiler bezeichnen, aber keinenfalls als eigenstabil. nen vereinskollege von mir hat sich den lama gekauft und fliegt damit auch recht gut, aber das ding is sau hibbelig (selber mal im lehrer/schüler system geflogen) und das hat außerdem auch nen gyro zur heckstabilation drin.
wirklich eigenstabil is (wie gesagt) ein flugzeug (zumindest die meisten, ausgenommen sind da z.b. mein shockflyer (siehe avatar) oder die ganzen neuen kampfjets wie F-22, F-117, etc.).
soviel dazu...
nochmal zum thema flugkontrolle:
ICH_ hat das ganz gut angesprochen, dass man keine neigungssensoren benutzen darf, sondern man muss kreisel benutzen. am besten faserkreisel, da die ohne rotierende masse auskommen. das is allerdings wieder ne preisfrage. präzision kostet eben geld.
Schoko