Bilderkennung-Programm

Hallo Herkulase,

Zitat:

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Natürlich reicht das nicht für eine komplexe optische Steuerung, aber um eine Linie abzufahren sollte das doch schon reichen.

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Eine Linie kann mein Roboter aber auch so ziemlich zuverlässig abfahren. Wenn ich schon ein KNN/SOM einsetzte, dann möchte ich auch eher fortgeschrittene Sachen haben, wie z.b. das Erkennen von beliebigen Hindernissen auf beliebigem Untergrund oder Positionsbestimmung usw.

Der AP7000 hat ein SDRAM-Interface. Ich möchte das NGW100 (http://shop.embedit.de/product__590.php) kaufen, dort sind schon 32MB RAM und 16+8MB Flash so wie diverse Peripherie drauf. Zudem hat der Controller eine VPU, die gerade für Bildverarbeitung sehr nützlich sein könnte.

MfG Mark

ich glaub auch nicht, dass man mit nem knn an speichergrenzen stoßen wird, erst recht nicht mit 32MB RAM ^^ wenn ihr binarisiert, schaut euch mal adaptive binarisierung an, speziell den algorithmus von Niblack, wird gern verwendet und ist flexibler als ein fester Schwellwert.

Der AVR32 ist schon ein Hammerteil ... willst Du da auf Systemebene arbeiten oder unter Linux ?

Hi,
hast du das hier schon gesehen?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34389
guss,
tornado

Zitat:

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Zitat von Vitis

Der AVR32 ist schon ein Hammerteil ... willst Du da auf Systemebene arbeiten oder unter Linux ?

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Wahrscheinlich unter Linux wegen TCP/IP und Multithreading. Wär schon toll wenn der Roboter ausm Internet erreichbar wäre.

MfG Mark

Hallo p_mork,

erstmal Glückwunsch zu Deinem tollen Roboter. Die Filme machen Lust auf mehr. Wie machst Du Deinen Mustererkennungsalgorithmus rotationsinvariant? Vergleichst Du mit Vorlagenmustern in verschiedenen Rotationswinkeln?

Hallo gast1234,

ich vergleiche immer nur mit einem Muster, deswegen muss das Objekt auch immer möglichst gerade liegen, sonst wird es nicht erkannt.

MfG Mark