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Meine Idee wäre die Phasenauswertung analog aufzubauen.
Also 2x Mikro + Verstärker + Bandpaßfilter.
Dieses Signal wird nun in ein Rechtecksignal umgewandelt - mittels OP Amp der ohne Rückkopplung in die Begrenzung läuft sollte das möglich sein.
Dieses begrenzte Signal kann man nun den Microcontroller zuführen, der daraus die Phasenverschiebung der beiden Mikrosignale berechnen kann.
Ich hab sowas noch nicht selbst ausprobiert, drum ist das Ganze für mich erstmal nur ein Gedankenexperiment.
Die Fehler, "Fremdgeräusche" und "mehrere Mücken" bleiben dadurch natürlich bestehen.
Dafür sollte die Auswertung mit dem Microcontroller relativ einfach sein.
Da der Robot sich ja in die Richtung der Fliege bewegt ist eine genaue Erfassung der Winkelabweichung gar nicht notwendig.
Es dürfte eine grobe Abschätzung der Richtung ausreichen.
Der Robot steuert dann so lange nach, bis die Abweichung 0° beträgt.
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Dieses Projekt ist leider gestorben.
Zu wenig Zeit (bin am 29.07.2007 Papi geworden)
Zu teuer (Baby-Ausstattung haut böse Löcher in den Geldbeutel ;-))
Zu viel Anderes zu tun (bin dabei Flachinformatiker/AW zu werden)
Mittlerweile hat sich der Stress gelegt, aber ich werde erst einmal etwas Einfacheres angehen.
Wenn mein Feuerlöschbot funktioniert, werde ich mir nochmal Gedanken machen, ob ich dieses Projekt nochmal aufgreife.
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Hi :)
Meinen Glückwunsch zum Papa sein \:D/
Vieleicht nehme ich dein Projekt in meine Liste mit auf. Ich hatte mal ne super empfindliche Schaltung mit EKM und Aussteueranzeige gebaut. Ich brauchte nur meinen Brustkorb bewegen und die Anzeige ist ausgeschlagen ;)
Möglich, dass ich darauf aufbauen kann.
Gruß Andreas
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das wäre super, aber schön artig dokumentieren ;-)
