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Hallo hirbel,
Version 2 ist natürlich schon geräubert.
Noch sind die -1 * MOTOR_SPEED ja in rechts270() und links270() vorhanden. Vorsicht mit den Dingern.
Aber wenn's geht für das Wochenende, dann soll's lieber so bleiben ;-).
Weiter habe ich noch nicht nach anderen Problemkindern geschaut.
Gruß Sternthaler
Morgen,
ja ich weiß, dass das Drehen über beide Räder noch drin ist. Da ich es nicht wegbekommen hatte, hab ich es einfach ausgenutzt und bewusst so verwendet... :)
Asuro stößt jetzt an die Wand fährt zurück; Drehung über beide Räder um 90°; Asurobreite vorfahren; 90° Drehung und dann gehts wieder gerade ;)
Falls du noch ein Sorgenkind bei Gelegenheit findest, sag einfach Bescheid - Vielen Dank an dieser Stelle!
Grüße hirb