Ich habe bisher bei einem 7805 nie einen Kühlkörper verwendet, da die Ampere die ich gezogen hab meist unter 300mA lagen.
Bei einer µC Schaltung denke ich, dass es nicht notwendig ist einen Kühlkörper zu verwenden, da diese Schaltungen meistens nicht sehr viel ziehen.
Sobald man jedoch z.B.: eine Hintergrundbeleuchtung von einem Display betreibt (braucht 500mA) geht es nicht mehr ohne einen extra Kühlkörper.
Es muss aber gesagt werden, dass ich von nur 12V auf 5V runter regle und der 7805 doch manchmal ziemlich warm wird.