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Stimmt, aber ohne Feedback ist es unmöglich...Zitat:
Zitat von oberallgeier
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Der Ersteller des Threads beschreibt das Problem an seinem Hexapod.Zitat:
Zitat von oberallgeier
Ich auch. Ich meine Bewegungen innerhalb eines Beines bzw. mehrerer Beine.
Hmm, also ich glaube, dass das Problem nur auftaucht, wenn man die Beine sehr schnell bewegen lassen möchte. Wenn man die Servos mit einer kontinuierlichen Bahn füttert anstelle von einzelnen Positionen, können die auch ganz gut flüssige Bewegungen ausführen, die dann auch synchron sein sollten. Dazu sollte die maximale Geschwindigkeit aber nicht überschritten werden, sonst kommt der Servo halt nicht hinterher.