Ja. Die Tiefeninformation ergibt sich aus der sogenannten Disparity (Disparität). Gemeint ist damit der Unterschied in der horizonalen Koordinate (x-Achse) ein und des selben Weltpunktes in den beiden Bildern.Zitat:
Zitat von luma
Beispiel: Eine Tischecke hat im linken Bild die Koordinaten (100,250) und im rechten Bild die Koordinaten (80,250). Die Disparität beträgt also 20 Pixel.
Sind Brennweiten der Kameras und der Abstand der Kameras voneinander bekannt, lässt sich daraus die Entfernung der Tischecke von den Kameras berechnen.
Es gilt die Formel Z=f*B/d. Dabei ist Z die Entfernung des Punktes, f die Brennweite der Kamera, B der Abstand der beiden Kameras voneinander und d die Disparität.
