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Danke hab mir das Tutorial schon mal ausgedurck, bin bloß noch nicht durch. Ich beschäftige mich ja auch erst seit kurzen mit µC.
Momentan hab ich aber ein anderes Problem, dass ich erst lösen muss. Ich hab irgendwie meinen USBisp eliminiert. Er will nix mehr programmieren :-(
MfG
Christian
Ich glaub ich hab den Code jetzt gecheckt. Wenn ich beim umschreiben für meine Anwendung noch auf Probleme stoße, melde ich mich nochmal.
MfG
Christian
So was in der Richtung?
Für avr-as
Code:.arch atmega8
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.section .progmem.data,"a",@progbits
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.type STR_1, @object
.size STR_1, 8
STR_1:
.string "blubb 1"
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.type STR_2, @object
.size STR_2, 10
STR_2:
.string "blubber 2"
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.type labels, @object
.size labels, 12
labels:
.word pm(.LABEL_1)
.word STR_1
.word pm(.LABEL_2)
.word STR_2
; ...
.word 0
.word -1
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; my_strcmp: Vergleiche zwei Strings
; r25:r24 ist Adresse eines Strings im RAM
; r23:r22 ist Adresse eines Strings im FLASH
; ret=r24=0: ungleich
; ret=r24=1: gleich
; veränderte Register: 24, 25, X, Z
.text
.global my_strcmp
.type my_strcmp, @function
my_strcmp:
movw r26,r24
movw r30,r22
0:
; 1 Zeichen aus RAM
ld r25, X+
; 1 Zeichen aus FLASH
lpm r24, Z+
; vergleichen
cp r25,r24
brne 0f
; bei Gleichheit: ist String zu Ende?
tst r25
; nein: weiter vergleichen
brne 0b
; ja: Übereinstimmung
ldi r24,lo8(1)
ret
0:
; bei Ungleichheit: return 0
ldi r24,lo8(0)
ret
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; jump_if: Vergleicht den String cmd im RAM mit den
; Strings STR_1, STR_2, ... ausm Flash und springt bei
; Übereinstimmung zu .LABEL_1 bzw LABEL_2 bzw ...
; ret=r24=0: cmd nicht gefunden
; ret=r24=1: cmd gefunden und ausgeführt
; Veränderte Register: 22 -- 31
.text
.global jump_if
.type jump_if, @function
jump_if:
ldi r28,lo8(labels)
ldi r29,hi8(labels)
.loop
movw r30,r28
adiw r30,2
; Adresse eines Strings ausm Flash nach r23:r22
lpm r22, Z+
lpm r23, Z
; Ende der Liste? (cmd nicht gefunden)
ldi r24,hi8(-1)
cpi r22,lo8(-1)
cpc r23,r24
breq .not_found
; Zeiger auf labels 1 weiter
adiw r28,4
; Adresse von cmd nach r25:r24
ldi r24,lo8(cmd)
ldi r25,hi8(cmd)
; Vergleichen von cmd mit STR_n
rcall my_strcmp
tst r24
; keine Übereinstimmung (r24=0): weiter suchen
breq .loop
; Gefunden: Sprungadresse laden und indirekter Sprung
movw r30,r28
lpm r24, Z+
lpm r25, Z
push r24
push r25
ret
.LABEL_1:
; Code fuer STR_1
rjmp .done
.LABEL_2:
; Code fuer STR_2
rjmp .done
.not_found:
; Code fuer cmd nicht gefunden
ldi r24,lo8(0)
.done:
ret
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
.comm cmd,20,1
Danke.
Wenn ichs nicht schaffe den anderen Code für meine Anwendung anzupassen, werde ich mir deinen mal genauer anschauen.
MfG
Christian
Hallo.
Hab den Code anscheinend doch nicht so gut begriffen wie ich gemeint hätte.
Ich schaffe es jetzt doch nicht den Code von Sebastian so umzuschreiben, dass er wenn er "+CBC: 0,80" anstatt wie im Beispiel "hilfe#" zu etwas springt. Bekomme es ja nicht mal hin das er anstatt bei "hilfe#" bei "hilfe" zu help springt. Kann das Ende eines Befehls mit "#" leider bei meiner Anwendung nicht realisieren. Hab nämlich ein Handy an meinem µC hängen.
MfG
Christian
dann nimm doch ein anderes zeichen als Abschluß.....
Das ist ein gutes Argument ;-) Ich brauche ja blos eine "0" nehmen.
Aber trozdem bekomme ich es nicht zusammen das Prog von "hilfe#" auf "test#" umzuschreiben. Muss ich da mehr austauschen als nur das "hilfe#" unter Cmds? Und wie geht es eigetlich, dass er bei "hilfe#" zu help springt und bei "test#" zu test?
MfG
Christian
Zitat:
Muss ich da mehr austauschen als nur das "hilfe#" unter Cmds?
Pass auf, ganz unten steht ja
db "hilfe#"
dw help
Das heißt wenn hilfe empfangen wurde soll er zu Label help springen.
Du kannst direkt drunter
db "test#"
dw test
schreiben, dann mußt Du irgendwo in Code ein label mit test: setzen der mit ret beendet wird.
Ich hoffe, daß du es jetzt besser verstehst.
Gruß Sebastian
und wenn Du # gegen was anderes wechseln willst mußt Du bei befehlauswerten5 und befehlauswerten7
die Zeichen auch wechseln, die dürfen aber nicht im Befelh stehen, sonst klappt es nicht also nicht als abschluß 0 nehmen und dann Befehle wie fahre200
OK Danke. Werd ich dann mal versuchen.
Das mit dem # mit 0 auszutauschen war ausnahmsweise mal klar ;-).
Ich sehe schon, ich muss mich mehr mit Assembler beschäftigen.
Gruß
Christian
Hallo.
Ich hab jetzt mal versucht, dass er bei "test#" zu "test:" springt. Er gibt aber wenn ich test# eingebe immer nur aus "Ich weiss nicht, was Du von mir willst" anstatt "Das ist ein Test". Hier mal der Code:
MfGCode:.include "m16def.inc"
;Definition für Clock und Baudrate
.equ CLOCK = 16000000 ; Processortaktfrequenz
.equ BAUD = 9600 ; Serielle Schnittstelle Baudrate
.equ UBRRVAL = CLOCK / (BAUD*16)-1
;Definition für Flagregister und Flaggen
.def Flagregister = R16 ; Anzeige Flag Register
.def tmp = R17 ;universallregister
.equ zeileempfangen = 7 ; Eine vollständige Zeile über UART empfangen
;Definition für Zeichen
.equ enter = $0D ; Wagenrücklauf-Zeichen für UART
;Definition für SRAM Puffer
.equ pufferzeiger = $0060 ; UART Rx Pufferzeiger
.equ pufferanfang = $0061 ; Uart Rx Pufferanfang
.equ pufferende = $007E ; Uart Rx Pufferende
;Interrupt-Vektoren
.org 0x000
rjmp reset ;reset Vektor
.org URXCaddr
rjmp empfangen
reset:
;Stack
ldi tmp,HIGH(RAMEND)
out SPH,tmp
ldi tmp,LOW(RAMEND)
out SPL,tmp
;UART
;Baudrate einstellen
ldi tmp,UBRRVAL
out UBRRL,tmp
;Frameformat 8Bit
ldi tmp,(1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0)
out UCSRC,tmp
;RX aktivieren
sbi UCSRB,RXEN
sbi UCSRB,RXCIE
;TX aktivieren
sbi UCSRB,TXEN
sei
loop: ;Hauptschleife
tst Flagregister ;Irgendeine Flagge gesetzt?
breq loop ;wenn nein langweilen
ldi tmp,LOW(loop) ; Schleifenanfang als Rücksprungadresse auf den Stapel
push tmp
ldi tmp,HIGH(loop)
push tmp
sbrs Flagregister,zeileempfangen ;teste, ob eine Zeile Komplet ist
ret ;wenn nein langweilen
befehlauswerten:
ldi tmp,LOW(UartRxRet) ; Rueckkehradresse UartRxRet auf Stapel
push tmp
ldi tmp,HIGH(UartRxRet)
push tmp
ldi ZH,HIGH(2 * Cmds) ; Z zeigt auf Befehlsliste
ldi ZL,LOW(2 * Cmds)
befehlauswerten1:
lpm ;Hole Zeichen
mov tmp,R0
cpi tmp,0xFF ; 0xFF signalisiert das ende der Befehlsliste
brne befehlauswerten3
befehlauswerten2: ;Ende der liste, unbekannter Befehl
ldi ZH,HIGH(2 * kennenicht) ;Sende Fehlermeldung
ldi ZL,LOW(2 * kennenicht)
rjmp UARTSend
befehlauswerten3: ;hier fangen wir an zu vergleichen
ldi XH,HIGH(pufferanfang) ;X auf empfangene Zeile
ldi XL,LOW(pufferanfang)
befehlauswerten4:
lds tmp,pufferzeiger;Pufferzeiger lesen
cp XL,tmp ;Ende des Puffers erreicht?
brcs befehlauswerten7 ;nein weiter
befehlauswerten5:
lpm ;lese nächstes Befehlszeichen
adiw ZL,1 ;Z auf nächstes zeichen
mov tmp,R0
cpi tmp,'#' ;Endzeichen erreicht?
brne befehlauswerten5
befehlauswerten6:
adiw ZL,3 ;Springe über die Adressen
rjmp befehlauswerten1 ;nächster Befehl
befehlauswerten7:
lpm
mov tmp,R0
cpi tmp,'#' ;Ende des Befehls?
breq befehlauswerten8
ld tmp,X+ ;lese nächstes Zeichen aus Puffer
cp tmp,R0 ;Vergleiche
brne befehlauswerten5
adiw ZL,1 ;nächstes Zeichen
rjmp befehlauswerten4
befehlauswerten8:
lds tmp,pufferzeiger ;ende des Puffers erreicht?
cpc XL,tmp
brcc befehlauswerten2
adiw ZL,1
lpm
push R0
adiw ZL,1
lpm
push R0
ret
UartSend:
lpm;lese aus dem Flash
adiw ZL,1
tst R0
brne UartSendR0
ret
UartSendR0:
mov tmp,R0
rcall UARTSendChar
rjmp UartSend
UartSendChar:
sbis UCSRA,UDRE
rjmp UartSendChar
out UDR,tmp
ret
UartRXret:
ldi tmp,LOW(pufferanfang)
sts pufferzeiger,tmp
cbr Flagregister,(1<<zeileempfangen)
ret
help:
ldi ZH,HIGH(2*UartTxtHelp) ; Hilfetext
ldi ZL,LOW(2*UartTxtHelp)
rjmp UartSend
test:
ldi ZH,HIGH(2*test_txt) ; Hilfetext
ldi ZL,LOW(2*test_txt)
rjmp UartSend
empfangen:
push tmp ;rette universallregister
in tmp,SREG ;rette SREG
push tmp
in tmp,UDR ;Hole das empfangene Zeichen
out UDR,tmp ;Echo zurück
push ZH ;sichere Z-Register
push ZL ;dito
ldi ZH,HIGH(pufferanfang) ;position fürs nächste Zeichen MSB
lds ZL,pufferzeiger
st Z+,tmp ;Speichere Zeichen im sram
cpi ZL,LOW(pufferende+1) ;Pufferende erreicht ?
brcc empfangen_ ;Pufferüberlauf
sts pufferzeiger,ZL ;speichere nächste Pufferposition
empfangen_:
cpi tmp,enter ;Wagenrücklauf?
brne empfangen__
sbr Flagregister,(1<<zeileempfangen)
empfangen__:
pop ZL ;Stelle Z-Register wieder her
pop ZH ;dito
pop tmp ;Stelle SREG wieder her
out SREG,tmp ;dito
pop tmp ;stelle tmp wieder her
reti ;verlasse Routine und schalte Interrupts wieder ein
;Hier fangen die Befehle an:
;alle Befehle müssen mit # terminiert werden
Cmds:
.db "hilfe#"
.dw help
.db "test#"
.dw test
;0xFFFF muß zum schluß stehen, um ende der liste zu erkennen
.dw 0xFFFF
;Ende der Befehldefinition
;Texte
UartTxtHelp:
.db "Das ist ein Hilfe Text ",0x0D,0x0A,0x00
test_txt:
.db "Das ist ein Test",0x0D,0x0A,0x00
kennenicht:
.db "Ich weiss nicht, was Du von mir willst",0x0D,0x0A,0x00
Christian