RP6 Remotrol 1.3: Die Opensource RP6-Fernsteuerung

Hallo.
Habe es hinbekommen meinen RP6 über Bluetooth mit meinem Notebook zu verbinden und über remotrol zu steuern.
Jetzt meine frage, kann man die verbindung überwachen?
Damit meine ich, wenn die bluetooth verbindung zum PC abbricht das der rp6 dann stehen bleibt?
Momentan ist es so, wenn ich über remotrol den rp6 fahren lasse und mitten im Fahrbetrieb die verbindung abbricht, dann fährt er trotzdem weiter.
Das will ich vermeiden.
Kann mir jemand helfen?
kann man das z.B. mit movementcommand = true abfragen ?
gruß

Nein, das geht im Moment nicht einfach mal schnell so.
Ist aber für die nächste Version geplant. Problem dabei ist eben, dass der reine Verbindungsabbruch so nicht feststellbar ist.
Der RP6 muss quasi die ganze Zeit einen Ping vom PC und wenn der aufhört bleibt er stehen.
An sich nicht schwer, allerdings unpraktisch. Meine Funkmodule können z.B. nicht gleichzeitig senden und empfangen.
Das würde dann sämtliche Datenübertragung stark einschränken (je nach Intervall des Pings).

Werde ich aber dann wohl alles einstell- und abschaltbar machen.

PS: Schön, dass es auch mit Bluetooth geht! (Habe ich nie in Frage gestellt, aber du bist glaube ich der erste, der es wirklich gemacht hat ;) )

Hi, ich hab das selbe Problemm, bei mir bricht die Verbindung schon nach 3m ab. Ist aber ein anderes Thema, das Problem ist das der RP6 einfach weiterfährt, sehr schlecht.
Wann folgt denn die nächste Version?

Kann mir irgendjemand sagen, wie die Befehle sind, die der PC für die Servosteuerung an den RP6 schickt?
Ich finde sie nicht und in einer alten Version der Remotrol finde ich nur :
#2:0:0:3:1*
2 soll wohl "Servos" heißen, die zweite Null ist die Servonummer (0 bis 7), die 3 ist hier die Servoposition (0 bis 187) und 1 die Befehlsnummer (1 bis 99 ) .
Aber auf Befehle wie diese reagieren meine Servos überhaupt nicht...

Außerdem folgendes: Um den RP6 fern zu starten muss man \s senden.
Gibt es auch ein "RP6 Reset" Befehl? \e geht nicht.

Grüße

Hallo fabqu,
einen Reset Befehl gibt es nicht soweit ich weiß, aber du musst nur die RTS-Leitung der ser. Schnittstelle kurz auf High setzen, dann wird das Programm beendet.

Gruß Thomas

Ja, danke. Hat ich schon vermutet.
ich wollte es ferngesteuert abschalten, das könnte man ja mit nen transistor machen!
Danke dir.

Könnte jemand, der die remotrol benutzt, einem gefallen tun?
Einfach den rp6 mit remotrol verbinden und ein paar servos ansteuern. Auf dem lcd des rp6 sollten dann die servo-befehle auftauchen... Wär klasse.
Danke euch

Grüße

Zitat:

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Zitat von fabqu

Ja, danke. Hat ich schon vermutet.
ich wollte es ferngesteuert abschalten, das könnte man ja mit nen transistor machen!
Danke dir.

Könnte jemand, der die remotrol benutzt, einem gefallen tun?
Einfach den rp6 mit remotrol verbinden und ein paar servos ansteuern. Auf dem lcd des rp6 sollten dann die servo-befehle auftauchen... Wär klasse.
Danke euch

Grüße

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Hey sorry, dass ich dir so lange nicht geantwortet habe, aber mein Studium hat gerade angefangen und daher habe ich nicht wirklich Zeit für was anderes ;)

Warum siehst du dir denn nicht einfach den Quellcode an, da stehen schließlich alle Befehle drin?

Habe mir übrigens was neues gegönnt, dass könnte sehr interessant werden, auch im Zusammenhang mit dem RP6:

Anhang 20278

Das ganze findet ihr hier und hier in einem deutschen Shop.

Dort hab ich natürlich zuerst gesucht. Aber leider konnte ich nix finden, liegt aber sicher auch daran, dass ich es nicht ganz durchgestiegen habe.
Könntest du mir mal das c-File nennen, in dem die Befehle (1=Fahren, 2=Servos, ...) zugeordnet werden?
Das würde ordentlich weiterhelfen. Wobei ich glaube ich schon viele Befehle über die LCD-Ausgabe rausbekommen hab, danke dafür :D

Grüße

Hier sind die entsprechenden defines:

Zitat:

---

#define CMD_SET_SPEED 1
#define CMD_SET_SERVO 2
#define CMD_SET_LEDS 3
#define CMD_SET_BEEP 4
#define CMD_SET_START_MELODY 5
#define CMD_SET_FEATURE 6
#define CMD_SET_STOP 7
#define CMD_SET_CONNECTION_SPEED 8
#define CMD_SET_MELODY 9
#define CMD_SET_ACSPOWER 10
#define CMD_SET_TEST 11

#define CMD_RESET_ID_COUNTER 99

#define SET_FEATURE_RP6 0
#define SET_FEATURE_M32 1
#define SET_FEATURE_M128 2
#define SET_FEATURE_SERVOM32 3
#define SET_FEATURE_SERVOM128 4
#define SET_FEATURE_LCDM32 5
#define SET_FEATURE_LCDM128 6
#define SET_FEATURE_SRF02 7
#define SET_FEATURE_SRF02_1 8
#define SET_FEATURE_SRF02_2 9
#define SET_FEATURE_SRF08 10

#define LEDS_RP6 0
#define LEDS_M32 1

#define TEST_LCD 0
#define TEST_BEEPER 1
#define TEST_LED 2
#define TEST_EXTERNAL_MEMORY 4
#define TEST_I2CLED 5
#define TEST_I2CMOTOR 6
#define TEST_MIC 7
#define TEST_MOTOR 8
#define TEST_BATTERY 9
#define TEST_ACS 10
#define TEST_BUMPER 11
#define TEST_LIGHTSENSOR 12

#define ACS_POWER_OFF 0
#define ACS_POWER_LOW 1
#define ACS_POWER_MED 2
#define ACS_POWER_HIGH 3

#define ANSWER_OK 1
#define ANSWER_WRONG_ID 2
#define ANSWER_GENERAL_ERROR 3

---

Inwieweit die jetzt mit deiner Version übereinstimmen weiß ich natürlich nicht.

Jeah! Klasse!

Danke dir!

Eins noch: Zu Beginn (oder eigentlich egal wann) erwartet ja dein Programm einen Feature-Update, oder? Also das Programm bekommt dann gesagt, dass M128 der Master ist, dass es ein LCD am M32 hat und Servos an allen Erweiterungen etc, etc.
Bei mir ist das so ne sache und funktioniert mal, mal nicht (man merkts an den Servos. Wenn ich ihm sage, dass die Servos der M128 aktiv sind, dann gehen sie mal und mal nicht).
Ist das ein allgemeines Problem, oder mache ich da was falch?
Hier der "Feature-Befehl" , den ich sende: #6:4:1:BEFEHLSNUMMER*