mal schauen, bis jetzt war's ja nicht nötig, ich hatte nix so grosses zu drucken...
also ich weiss nicht wie lange die paar armen mignozellen so durchhalten würden :p, aber der drucker hat auch kein fest eingebautes netzteil, sondern ein laptopnetzteil (oder sowas) mit 12V, allerdings mit 6A...
btw: durch das setzten und abfragen einer zusätzlich flag-variablen ist es mir nun gelungen, dass er wirklich nur einmal den ping abfeuert und nicht zwei dutzendmal, somit ist die verzögerung kaum noch spürbar....
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Jetzt kann ich anfangen mich um die kommunikation zu kümmern, deshalb die frage:
von meinem TT-lok-projekt habe ich noch diesen ESP32, frage an die spezialisten - ist der für sowas (WiFi, BT, I2C abfrage vom gyro und kommunikation mit dem atmega 2560) brauchbar, oder eher nicht? Wenn nein, was bräuchte ich dann?