eine Idee:
warum nicht von erhöhter Stelle aus per Laser den Bot lenken?
Ich stell mir das so vor:
Ähnlich dem Laserdrucker den Laser per Umlenkung auf dem Rasen führen, der Bot folgt dem Lichtpunkt.
Die Karten und Abmessungen passen auch in die PC-Software rein.
Als Aufbauort könnt der Dachgiebel herhalten.