Strecke abmessen

aber auch nicht zu meiner....

EDH! mach du mal...

Hi,

@damaltor Dein Programm gibt eine Warnung aus.
Zeile 6 Code has no effect

Code:

---

Encoder_Init();

---

so wäre es richtig. Dann zählen die Encoderwerte brav hoch.
Die Doku der Asuro Lib ist also falsch. Es werden die Ticks gezählt.

Gruß m.a.r.v.i.n

Alles klar... danke dir =)

HA!

und ich hab noch ne frage! leider hock ich grad in der schule und kann den code nicht posten. aber er sieht so änlich aus wie die go funktion.
also.....wenn ich meinen roboter auf den boden stelle und anschalte fährt er einen bogen nach rechts!? wenn ich ihn aber erst leerlaufen lass (die räder hochheb) und dann absetz dann fährt er perfekt gerade aus!? kP warum. kann mir da jemand was dazu sagen oder is des zufall?

wenn ichs licht an mach:

Code:

---

1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1
1  1

---

!?!?!?!?!?

Code:

---

0  1   
6  10     
15  19     
26  30     
36  44     
50  58     
62  70     
77  81     
90  93     
100  106       
116  121       
130  135       
144  151     
160  167       
176  183       
190  199       
206  213       
220  230       
234  246       
250  262       
267  279       
282  295       
296  312       
310  329       
320  345       
335  362       
350  379       
366  395       
380  413       
398  429       
414  447       
430  463       
447  480       
464  495       
480  511       
496  529       
514  545       
530  562       
545  579       
560  596       
574  613       
591  630       
608  647       
624  664       
640  681       
656  698       
673  715       
690  732       
706  749       
724  765       
738  782       
755  799       
772  817       
788  833       
805  850       
822  867       
838  884       
856  901       
872  918       
890  935       
906  952       
923  969       
940  987       
956  1003         
974  1021         
992  1039         
1009  1057         
1027  1075         
1046  1094         
1064  1112         
1082  1130         
1100  1148         
1118  1167         
1136  1185         
1154  1204         
1172  1222         
1190  1240         
1208  1259         
1227  1277         
1245  1296         
1263  1314         
1281  1333         
1300  1351         
1318  1369         
1336  1387         
1354  1406         
1372  1424         
1390  1443         
1409  1461         
1427  1479         
1445  1497         
1463  1516         
1482  1535         
1500  1553         
1518  1571         
1536  1590         
1554  1608         
1572  1626         
1591  1645         
1609  1663         
1627  1682         
1644  1700         
1661  1719
1679  1737
1697  1756
1715  1774
1733  1792
1752  1811
1770  1829
1788  1848
1807  1866
1825  1885
1843  1903
1861  1922
1877  1940
1893  1958
1901  1976
1913  1994
1929  2012
1943  2030
1961  2048
1979  2067
1997  2085
2016  2103
2034  2121
2053

---

kommt wenn ich die BackLEDs aus mach! ^^ weis aber nicht warum!?

Code:

---

#include "asuro.h"



int main(void)
{
        Init();
        int il=130 ;
        int ir=130 ;
        Encoder_Init();
        MotorDir(FWD,FWD);
        MotorSpeed(il,ir);
        while(1)
        {
                while(encoder[LEFT]<encoder[RIGHT])
                {
                BackLED(OFF,ON);
                il=il+10;
                ir=ir-10;
                MotorSpeed(il,ir);
                }
                while(encoder[LEFT]>encoder[RIGHT])
                {
                BackLED(ON,OFF);
                ir=ir+10;
                il=ir-10;
                MotorSpeed(il,ir);
                }
        }
        return 0;
}

---

was is daran falsch?

Hi,

BackLEDS und die Odometrie Foto Transistoren teilen sich die selben Port Pins. Es geht nur eines von beiden gleichzeitig. Wenn du die Odometrie verwenden willst, kannst du die Back LEDs nicht benutzen.

Gruß m.a.r.v.i.n

^^ des is natürlich gut zu wissen! danke
jetzt gehts sau gut!

stimmt, daran hab ich nicht gedacht...

gehts auch wenn er auf dem boden losfährt?