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<----(falsch Roboter anfänger)
Funktioniert wieder hatte ca.4 mal timeout und 4-5 mal keine verbindung
edit selbst die Minimallösung: IR-Abstandsmessung von radbruch funktioniert wieder zuerst nicht so gut immer wieder zuerst gegen die wand aber jetzt scho nicht mehr
Hi,
Hast du eigentlich schonmal getestet, ob die i2c überhaupt funktioniert?
Probiere mal den i2cmaster_test von m.a.r.v.i.n, und siehe ob es überhaupt funktioniert. Wenn ja, kann ich vielleicht dir mit dem programmierung helfen. (Ich hab gerade auch ne LCD für asuro fertig gebastelt ^^)
welscher test ist das den?
edit ah den https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27163
jo habe drauf gemacht die status LED wird rot und er schreibt lauter einsen
http://www.asurowiki.de/pmwiki/uploa.../i2cmaster.zip
btw. wenn du r14 und r15 ausgelötet hast, löte sie wieder ein. es funktioniert bei mir einwandfrei damit. Die pullup resistoren kannst du erstmal vergessen. Du muss nur die verbindung recht neben "con2" (von außen gesehen) mit dem SDA verbinden, und recht neben R23 mit dem SCL. Du muss auch sicher stellen dass keine leiterbahn kaputt ist, sonst muss du fotos davon machen, um das problem zu lösen.
Und teste es mit i2cmaster_test. Probiere bei Device_address irgend ein address. und richtige address.
Wenn bei falsche address rot und bei richtige address grün, dann ist funktioniert es, und du kannst mit dem programmieren schon anfangen.
Ich wollte eigentlich gestern das sagen, aber ich war gestern selbst beim LCD-Basteln. hehe, Ich war gestern so frustriert wie du ^^, aber endlich hab ich es geschafft ohne etwas beim Asuro zu verändern
na so wie der test ist, kann er nicht funktionieren. die adresse des displays ist 0x74, das muss recht weit am anfang eingetragen werden.
allerdings bleibt bei meinem asuro die led grün, völlig unabhängig davon ob die erweiterungsplatine eingesteckt ist, oder welche adresse ich angebe. kann das daran liegen dass ich r15 und r14 noch drinne hab? der portbaustein tut seine arbeit...
hi dalmator,
hast du auch diese lcd?
ich habe pcf8574p, wenn ich die addresse falscheingegeben habe wird wird es rot, wenn richtig ist es grün. Ich habe nix bei dem Asuro verändert
ich habe den gleichen pcf-baustein. der i2cmaster-test funktioniert einwandfrei. die angeschlossenen leds (http://www.youtube.com/watch?v=_pnDtQdcKis) funktionieren perfekt. allerdings wird die led nicht rot, auch nicht wenn ich die erweiterungsplatine mit dem pcf rausziehe.
aso, nee ich meine wenn du andere addresse nimmst, oder einfach den jumper rausziehest
Hi,
Das sollte nicht sein. Man kann allerdings jeden i2c_write Befehl überprüfen. Der Rückgabewert der Funktion sollte bei korrekt angesprochenem I2C Device immer 0 sein. Wenn nicht ist das ein Fehler.Zitat:
allerdings wird die led nicht rot, auch nicht wenn ich die erweiterungsplatine mit dem pcf rausziehe.
wenn ich die jumper (einen oder mehrere) ziehe, scheint das ne reine glückssache zu sein. habe den selbsttest wieder geflasht, und mal gehts, mal nicht. die led blinkt unregelmässig rot und grün.