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Hallo,
so, die Odometrie ist eingebaut, mangels Platz habe ich meinen RP6 geschlachtet, die Reflexlichtschranken dort sind unschlagbar und können gut eingebaut werden.
CNY36 müssten auch gehen mit geeigneter Scheibe, für die CNY70 ist wenig Platz, man könnte aber etwas aus der Getriebehalterung ausschneiden, um einen "Blick" auf ein Zahnrad zu bekommen.
Hat jemand Erfahrung weitere Erfahrung mit den CNY36/70 machen können?
Gruss, Peter
Hi Peter, hast Du mal ein Foto von Deiner Lösung?
Ich bastel immer noch an meiner, siehe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=477636#477636
Dort kannste meine Erfahrungen nachlesen. Wenn ich eine Lösung habe, werde ich dir logischerweise hier in meinem Projektethread auch posten. Hatte ja bei ebay 10x CNY36 geordert, aber TCST1103 bekomm :-k
Ich sucher derzeit noch eine Möglichkeit, entweder die Welle des Motors oder eine Zahnrades zu verlängern...
Hallo Kellerkind,
habe Fotos hier abgelegt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=477646#477646
Antwort weiter unten enthält 4 Bilder der Odometrie
Gruss Peter
Es geht weiter...
Auch wenn die Odometrie noch auf sich warten lässt, habe ich heute erfolgreich das embedded Board rb-100 in Betrieb genommen.
Dank einem Belkin Wlan USB Stick und der Remotedesktop-Unterstützung kann ich das embedded Board aus meinem WLAN erreichen.
Die angeschlossene USB CAM (640x480px) liefert auch ganz gute Bilder, wenn auch extrem verzögert (4-5s). Ich werde mit der Auflösung viell. noch runter gehen, sonst lässt sich der Bot jedenfalls nicht per Sicht steuern ;-)
Das Board verbraucht mit Tastatur, WLAN Stick, USB Cam und Grafikkarte bei 7,2V "nur" nen knappen Ampere.
Die Grafikkarte kann ich nun dank RemoteDesktp auch weglassen.
Als nächstes werde ich das embedded Board auf dem Bot befestigen und die Sensoren und das Motorboard ansteuern (I2C & RS232).
Der SRF02 wird mein erstes Opfer...
Hier noch ein Bild vom RemoteDesktop:
Bild hier
--edit--
Ohne Grafikkarte, mit WLAN Stick, ohne Tastatur & Maus:
~600mA@7,2V, Startup-Time ~2min bis per Ping erreichbar
Nen halben Ampere?! Das ja wahnsinn!
Da ist es ja wirklich eine Überlegung wert auf sowas umzusteigen!
...wenn der Preis von knappen 300€ nicht wäre, dann?!Zitat:
Zitat von Bammel
Aber die Funktionalität und die super Ausstattung macht alles wieder gut ;-)
Ja den Preis habe ich eben entdeckt!
Und somit ist auch diese Überlegung für mich gestorben.
Hallo,
nettes Board, woher kommt die CPU-Last?
Nur vom Video, bzw. was "geht" alles mit der Leistung?
Ist der RAM erweiterbar, sodass vielleicht MATLAB laufen würde?
Danke, und Gruss
Hi ppppp,
die CPU Last ist hauptsächlich der USB Cam & der damit verbundene Netztraffic, denn als ich die ausgeschaltet habe fiel die Last auf wenige Prozente ab.
--edit--
Die Last fällt auf 6-7%ab. Die hohe Last kommt daher, daß der CPU die volle Grafik aufarbeiten muss, den die Grafikkarte steckt ja nicht im Board.
Der Ram ist leider fest (256MB) und meineserachtens nicht erweiterbar. Es sei denn es gibt RAM, oder ein Adpater, im mini-PCI Format.
Wofür wolltest Du denn MATLAB verwenden?Oder meinste Simulink?
Hallo,
ja meinte Simulink, mein Bot ist größtenteils codegeneriert, wäre fein, wenn das Modell dort laufen würde...
Kannst Du das mal ausprobieren? ;)
Gruss
edit: da ist so nen Netbook ja eigentlich günstiger, schneller, RAM.. auf einen Panzer passt das drauf und läuft auch 4 Stunden mittlerweile vermute ich..
Hat jemand Erfahrung, ob ein USB 2 I2C Adapter ordentlich funktioniert?
editedit:
30 Euro für XP/Linux etc--.-
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...kategorieid=13