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hmmm ... gps ist gar nicht so verkehrt.
Das kommerzielle GPS ist ja leider kastriert, aber man kann das
zum großen Teil kompensieren über DGPS, also
http://de.wikipedia.org/wiki/Differe...tioning_System
mit zwei GPS-Empfängern, von denen einer fest steht und als
Referenz dient. Dann kann man da schon recht genau navigieren.
So einfach klappt das leider nicht.:-( Dazu muß mann, der Empänger,Zitat:
Zitat von Vitis
Zeitgleich die gleichen Sateliten auswerten ansonsten kommt es zu
erheblichen Abweichungen. Aber es gibt solche Systeme wenn auch sehr Teuer.
Gruß Richard
Reichelt hatte da mal Module im Angebot, hab gerade mal danach gesucht, scheinen aber nicht mehr im Sortiment zu sein ... schade.
hab mal bei RS gesucht, da gibts diesen:
http://de.rs-online.com/web/search/s...94954955&Nty=1
kann DGPS Beacon
Beacon Stationen gibts einige, auch in D-Land:
http://www.beaconworld.org.uk/files/...untryorder.pdf
Zum Antrieb: für optimales Manövrieren wirst du vier Schottelantriebe brauchen, kosten bei Graupner allerdings ganz hübsch (vier, weil sie vorwärts/rückwärts nicht gleich gut funktionieren, wenn du damit leben kannst, genügen zwei), oder wie wärs mit zwei Voith-Schneider-Antrieben?
Laut Graupner funktionieren die wie das Original, können also die Schubrichtung um 360° ändern. Da sie das doppelte von nem Schottel kosten, kommst du auf das selbe, preislich.
Willst du es aber _ganz_ preiswert, nimm halt zwei normale Schiffsantriebe, und mach Kortdüsen drum, dann kommt auch kein Kabel in die Schrauben. Dann kannst du mit einer Raupenlenkung auch recht gut manövrieren, theoretisch auch auf der Stelle drehen.
Was das Position halten an sich angeht, kommts halt drauf an, was du genau vor hast. Am heimischen Pool kannst du leicht drei Markierungen anbringen um so die genaue Position errechnen zu können, und in freier Wildbahn wäre das mit Einschränkungen auch möglich (je nach Gewässergrösse und dem, was du da halt darfst) kann man Bojen ins Wasser setzen (meinetwegen mit Leuchtbaken, IR oder so), oder solche Baken an Land unterbringen.
wie genau es mit GPS wirklich machbar ist, weiss ich nicht, aber du solltest ja schon Genauigkeiten unter nem halben Meter erreichen, sonst kannst du das Teil auch selber steuern.
Kamera fällt wohl weg, das wird bei Wellen nicht mehr mit Heimwerkermitteln hinzubekommen sein, fürchte ich.
Also, ich habe gerade mal einen Versuch gemacht !
Einem 92 mm PC-Lüfter habe ich sein 7-blättriges Lüfterrad entfernt. Die Bohrung hat 3mm. Dann habe ich einen Pollin Motor ( den er leider nicht mehr hat ) Johnson 256196. Der dreht bei 12V nur 4000rpm (hat aber zarte 30Watt). Na gut, den Propeller auf die 3,17er Welle und mal 6 Volt drauf.
Sanfter Luftzug. Bei 12 Volt aber ordentlich Dampf. OK, so weit so gut. Eimer halbvoll mit Wasser und Propeller rein. Bei 6 Volt schon ordentlich Vortrieb. Bei 12 Volt ging der Strudel bis zum Boden. Fazit Experiment erfolgreich, Hose hängt an der Heizung zum Trocknen. ( Hätte ich besser zu Hause ausprobiert :-) )
Ich glaube wenn man an jede Ecke des Katamaran so einen Antrieb hängt kann man sauber navigieren.
Und das schönste, der Motor passt mit seinen 37mm Außendurchmesser genau saugend in ein 40er HT-Rohr.
Der Preis ? 1,75 für den Motor und 1,00 Euro für den PC-Lüfter.
Wenn ich morgen Zeit habe stelle ich mal ein Bild rein.