Tyranno Robterus

So - pünktlich zum neuen Jahr gibt es auch eine neue Website zum
Robterus Projekt ...

Das Design der Website habeich nochmal komplett umgebaut - mir
persönlich gefällt es deutlich besser als das vorherige Design.

---

Außerdem hat der Tyranno jetzt seine zweite Etage bekommen, und die
Bilder dazu findet ihr hier:

>> Zweite Version des Tyranno Robterus <<

(Auch zum Vorgänger gibt es jetzt etwas mehr Bilder:
Frühe Version des Tyranno Robterus )

Bin schon gespannt auf Eure Meinungen!

---

Achja - etwas mehr Text zum Projekt und zum Tyranno (Goals, Layout)
gibt es mittlerweile auch (bis jetzt nur auf Englisch - und vermutlich noch mit
ein paar Fehlern ;-) )

Wäre auch interessant zu wissen, ob prinzipiell Bedarf an einer deutschen
Seite besteht, oder ob die englische Seite zur Information über das
Projekt ausreichend ist.


Gruß,
Simon

ich finde die seite gut gelungen. es wäre gut, wenn es eine deutsche übersetung der seite gibt! denn mein englisch ist nicht so gut, daß ich diese komplizierte texte verstehe kann.

wo gibt es diese coole räder?


alex

Die Räder gibt es bei Krause Robotik .
Mittlerweile gibt es die Räder in vielen verschiedenen Ausführungen. Ich
habe die Räder in der Ausführung "soft" verwendet. Meine haben einen
Durchmesser von 60 mm, die Welle hat einen Durchmesser von 8 mm...

Wegen der deutschen Übersetzung bin ich noch so am Zweifeln, ob sich
das lohnen würde - denn es wäre der doppelte Arbeitsaufwand...
besonders bei Updates, Ergänzungen, etc. muss man dann immer zwei
Versionen "nachziehen" :-(

Gruß,
Simon

@nestler:Meinste du kannst die leistung hochschrauben?
Dann könntest du gewichte anbringen und einen Greifarm installieren.
Wär doch cool so ein Tyranno?

Die Anordnung der Räder und die sich dadurch ergebenen Möglichkeiten sind wirklich faszinierend! Die Ansteuerung ist aber auf den ersten Blick sehr aufwändig. Ich würde mich auf jeden Fall mit Vektorrechnung beschäftigen.

Leider muss ich dich bei deiner Geschwingkeitsrechnung nach unten korrigieren. Die von dir berechneten 80m/s stimmen nur bei normalen Rädern (die aber ja in dieser Anordnung nicht funktionieren würden). Die maximal erreichbare Geschwindigkeit des Roboters beträgt bei deiner Konfiguration 69,28mm/s, da die angetriebenen Räder einen Winkel von 30° zur Fahrtrichtung stehen. Über das Skalarprodukt lässt sich die tatsächlich zurückgelegte Strecke berechnen:

Nettostrecke = Bruttostrecke * cos(alpha)

Vielleicht solltest Du Dir überlegen, auf RB35er mit 1:100 oder 1:50 Getriebe zu wechseln?!

Intern würde ich auch mit Vektoren arbeiten: Die gewünschte Fahrtrichtung müsste als Vektor vorliegen, dann müsste man die Winkel zwischen dem Fahrtvektor und den einzelnen Achsen berechnen und könnte wieder über das Skalarprodukt die nötige Geschwindigkeit der einzelnen Räder berechnen. Der Einfachheit halber würde ich 100% Motordrehzahl mit dem Einheitsvektor gleichsetzten.

Eine faszinierende Problemstellung :)

edit: Gesucht ist nicht der Winkel zwischen Fahrtvektor und Achse, sondern zwischen Fahrtvektor und Achse+90° (bzw -90°) da die Bewegungsrichtung ja senkrecht zur Achse liegt... Jetzt müsste es stimmen...

Zitat:

---

Die von dir berechneten 80m/s [...]

---

Das wäre ja auch der Hammer, meinst vermutlich 80mm/s.
Allerdings fine ich sebst das schon langsam. Vielleicht könntest du ja mal ein Video machen, um zu zeigen wie schnell/langsam das ist.

MFG Moritz

Zitat:

---

Zitat:

---

Die von dir berechneten 80m/s [...]

---

Das wäre ja auch der Hammer, meinst vermutlich 80mm/s.

---

Natürlich meinte ich 80mm/s bzw. 8cm/s .... 8-[

@Gregorian
Eine Vorrichtung zum Einsammeln von Gegenständen ist geplant (Greif-
arm o.ä.) ist aber im Moment noch Zukunftsmusik.

@Bender
Die 8cm/s sind nur die Geschwindigkeit der Räder. Damit hast du natürlich
recht mit deiner Rechung. Die effektive Geschwindigkeit in Fahrtrichtung ist
(wie von dir berechnet) etwas niedriger. Ist nicht sonderlich viel - ein
Austausch der Getriebe hätte zur Folge, dass der Tyranno Robterus nicht
mehr so viel an Gewicht zunehmen kann. Für den Anfang ist es gut, wenn
er sich nicht allzu schnell bewegt ;-)


Stärkere Motoren bräuchten wiederrum mehr Leistung, damit braucht der
Tyranno mehr Akkus und wird schwerer... :-(
Ist nicht so einfach, da das Optimum zu finden!

Ciao,
Simon

Zitat:

---

Zitat von nestler

@Gregorian
Eine Vorrichtung zum Einsammeln von Gegenständen ist geplant (Greif-
arm o.ä.) ist aber im Moment noch Zukunftsmusik.

@Bender
Die 8cm/s sind nur die Geschwindigkeit der Räder. Damit hast du natürlich
recht mit deiner Rechung. Die effektive Geschwindigkeit in Fahrtrichtung ist
(wie von dir berechnet) etwas niedriger. Ist nicht sonderlich viel - ein
Austausch der Getriebe hätte zur Folge, dass der Tyranno Robterus nicht
mehr so viel an Gewicht zunehmen kann. Für den Anfang ist es gut, wenn
er sich nicht allzu schnell bewegt ;-)


Stärkere Motoren bräuchten wiederrum mehr Leistung, damit braucht der
Tyranno mehr Akkus und wird schwerer... :-(
Ist nicht so einfach, da das Optimum zu finden!

Ciao,
Simon

---

Klingt an den Haaren herbeigezogen aber möglich:

Haste schon mal über ein Benzienmotor nachgedacht?
Bei diesem modell vieleicht nicht so gut zu verwenden bringt aber im Vergleich zum e-motor deutlich mehr leistung bei gleichen gewicht.

Zitat:

---

ein Austausch der Getriebe hätte zur Folge, dass der Tyranno Robterus nicht mehr so viel an Gewicht zunehmen kann.

---

Bist du sicher, dass die Motoren als erstes unter einem zu hohen Gewicht kapitulieren? Ich habe die RB35er selbst verbaut und kann eigentlich nur sagen, dass die Dinger bei meinem 3-5kg Roboter restlos überdimensioniert sind. Leider weiss ich meine Übersetung nicht mehr... ich glaub 100:1.
Wieviel Kilogramm planst du mit dir rumzuschleppen? Oder entsteht bei den Rädern von Krause so viel Reibung?