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Das mit dem Transmitbuffer usw. heißt nur, dass du die entsprechende Befehle in byteform in einen Übetragungspuffer schreibst und diese dann mit der Funktion:
I2CTWI_transmitBytes(I2C_RP6_BASE_ADR, transmit_buffer, 6 );
Überträgst.
Für move musst du natürlich das entsprechende Command schicken (Die sind alle weiter oben im Beispiel File definiert) und dann schauen in welcher reihenfolge du die Argumente schicken musst.
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kannst du mir das mit dem command für move nochmal erklären, ich check das iwie nicht...
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kann mir denn keiner helfen? ich bin jetzt echt verzweifelt. er tut einfach nicht das was ich denke, das ich ihm programmiert hab
