erkennung wo der roboter sich befindet!?!

kann ich diesen encoder auch an das interface anschliessen oder brauche ich da einen speziellen anschluss???



gruß
patrick

Welches Interface?

ich habe ein fischertechnik interface noch kein c-control oder einen anderen mikrocontroller

Wenn das Interface genügend Eingänge hat sollte es machbar sein. Ich kenne das FT-Interface aber nicht. Vlt. findet sich noch jemand, des es genauer kennt.

also die eingänge kann ich dir sagen acht digitale sensor eingänge und 4 motor eingänge

Für die Encoder brauchst du jeweils 1 digitalen Eingang (2 Eingänge wenn wenn du die Drehrichtung auch erfassen willst oder die Genauigkeit erhöhen willst -> entsprechende Lichschranken notwendig)

Wolfgang

ok die Lichtschranken muss ich mir dann mal besorgen.


gruß
patrick